[发明专利]激光发射控制方法、驱动电路及激光雷达

说明书

激光发射控制方法、驱动电路及激光雷达，其中，所述驱动电路，适于与激光器及储能单元耦接，包括驱动单元、开关单元和检测单元，其中：驱动单元，适于基于第一控制端的激光发射触发信号，选通激光器发光的回路；开关单元，适于响应于第二控制端的开关信号，选通电压供应通路，对所述储能单元进行充电；储能单元，第一端与所述激光器、开关单元耦接，第二端接地，基于所述第二控制端的开关信号，与供应的电压、所述开关单元形成电压供应通路进行充电，以及基于所述第一控制端的激光发射触发信号，进行放电；所述检测单元，适于检测所述储能单元于放电时的第一端的信号，并与预设的阈值进行比较，基于比较结果生成对应的状态反馈信号。

技术领域

本说明书实施例涉及电子电路技术领域，尤其涉及一种激光发射控制方法、驱动电路及激光雷达。

背景技术

激光雷达是一种利用激光来实现精确测距的传感器。激光雷达发出激光脉冲，这些脉冲遇到周围物体会被反射回来，通过测量激光到达每个物体和返回物体所需的时间，可以计算出物体的精确距离。激光雷达每秒发出成千上万个脉冲，通过收集这些距离测量值，可以构建三维环境模型，即点云。

激光雷达的应用十分广泛，包括：自动驾驶(具体可以应用于自动驾驶出租车、客车、卡车、物流小车等)、地图测绘、智慧城市/V2X、机器人及安防等。其中，V2X，即Vehicleto Everything，表示车与外界其他事物进行沟通交流的一种通信方式，这个“X”可以表示任何能与车辆进行沟通的对象，例如，可以是车与车通信、车与人通信、车与道路基础设施通信和车与云端网络通信等。

基于激光的光学特性及激光雷达在所应用领域传感器中的核心地位，需要激光雷达发射端正常稳定地发射激光信号。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例的一个方面，提供一种激光发射驱动电路，以监控激光发射电路工作状态。

本说明书实施例的另一个方面，提供一种激光发射控制方法及激光雷达，能够基于监测得到的激光器的工作状态，保障激光器的正常工作。

首先，本说明书实施例提供了一种激光发射驱动电路，适于与激光器及储能单元耦接，所述激光发射驱动电路包括：驱动单元、开关单元和检测单元，其中：

所述驱动单元，适于基于第一控制端的激光发射触发信号，选通所述激光器发光的回路，以使得所述激光器发光；

所述开关单元，适于响应于第二控制端的开关信号，选通电压供应通路，对所述储能单元进行充电；

所述储能单元，第一端与所述激光器、开关单元耦接，第二端接地，基于所述第二控制端的开关信号，与供应的电压、所述开关单元形成电压供应通路进行充电，以及基于所述第一控制端的激光发射触发信号，进行放电，与所述驱动单元、地形成所述激光器发光的回路；

所述检测单元，与所述开关单元、激光器及储能单元耦接，适于检测所述储能单元于放电时的第一端的信号，并与预设的阈值进行比较，基于比较结果生成对应的状态反馈信号。

可选地，所述检测单元包括至少一检测模块；所述检测模块，包括第一输入端、第二输入端和状态反馈信号输出端，所述第一输入端适于耦接于所述储能单元的第一端，所述第二输入端适于输入所述检测模块对应的阈值，所述状态反馈信号输出端适于基于所述第一输入端检测到的所述储能单元的输出信号与所述第二输入端输入的阈值的大小关系，输出对应的状态反馈信号。

可选地，所述检测单元包括：第一检测模块，通过将其第一输入端检测到的电压信号与其第二输入端输入的第一阈值电压进行比较，并在所述第一输入端检测到的电压最小值小于所述第一阈值电压时，输出第一状态反馈信号，所述第一阈值电压与人眼安全保护阈值相关。