[发明专利]激光发射控制方法、驱动电路及激光雷达

权利要求书

1.一种激光发射驱动电路，适于与激光器及储能单元耦接，其特征在于，所述激光发射驱动电路包括：驱动单元、开关单元和检测单元，其中：

所述驱动单元，适于基于第一控制端的激光发射触发信号，选通所述激光器发光的回路，以使得所述激光器发光；

所述开关单元，适于响应于第二控制端的开关信号，选通电压供应通路，对所述储能单元进行充电；

所述储能单元，第一端与所述激光器、开关单元耦接，第二端接地，基于所述第二控制端的开关信号，与供应的电压、所述开关单元形成电压供应通路进行充电，以及基于所述第一控制端的激光发射触发信号，进行放电，与所述驱动单元、地形成所述激光器发光的回路；

所述检测单元，与所述开关单元、激光器及储能单元耦接，适于检测所述储能单元于放电时的第一端的信号，并与预设的阈值进行比较，基于比较结果生成对应的状态反馈信号。

2.根据权利要求1所述的激光发射驱动电路，其特征在于，所述检测单元包括至少一检测模块；

所述检测模块，包括第一输入端、第二输入端和状态反馈信号输出端，所述第一输入端适于耦接于所述储能单元的第一端，所述第二输入端适于输入所述检测模块对应的阈值，所述状态反馈信号输出端适于基于所述第一输入端检测到的所述储能单元的输出信号与所述第二输入端输入的阈值的大小关系，输出对应的状态反馈信号。

3.根据权利要求2所述的激光发射驱动电路，其特征在于，所述检测单元包括：

第一检测模块，通过将其第一输入端检测到的电压信号与其第二输入端输入的第一阈值电压进行比较，并在所述第一输入端检测到的电压最小值小于所述第一阈值电压时，输出第一状态反馈信号，所述第一阈值电压与人眼安全保护阈值相关。

4.根据权利要求3所述的激光发射驱动电路，其特征在于，所述检测单元还包括：

第二检测模块，通过将其第一输入端检测到的电压信号与其第二输入端输入的第二阈值电压进行比较，并在所述第一输入端检测到的电压最小值小于所述第二阈值电压时，输出第二状态反馈信号，所述第二阈值电压与所述激光器正常工作所需的能量最低值相关，且所述第二阈值电压大于所述第一阈值电压。

5.根据权利要求4所述的激光发射驱动电路，其特征在于，所述检测单元还包括：

第三检测模块，通过将其第一输入端检测到的电压信号与其第二输入端输入的第三阈值电压进行比较，并在所述第一输入端检测到的电压最小值小于所述第三阈值电压时，输出第三状态反馈信号；

其中，所述第三阈值电压位于所述第一阈值电压和所述第二阈值电压之间，且与该次所述激光器预设的发光光强相关。

6.根据权利要求2所述的激光发射驱动电路，其特征在于，所述检测单元还包括：

分压模块，耦接于所述储能单元的第一端和地之间，并通过分压端与所述至少一检测模块的第一输入端耦接；

稳压模块，适于初始化所述分压端的电压。

7.根据权利要求6所述的激光发射驱动电路，其特征在于，所述分压模块包括：耦接于所述储能单元的第一端和地之间的第一电容和第二电容，所述分压端设置于所述第一电容和第二电容之间。

8.根据权利要求7所述的激光发射驱动电路，其特征在于，所述储能单元，包括：第三电容；所述第三电容的电容值与所述第一电容和所述第二电容任一的电容值的比例大于1000。

9.根据权利要求6所述的激光发射驱动电路，其特征在于，所述分压模块包括：耦接于所述储能单元的第一端和地之间的第一电阻和第二电阻，所述分压端设置于所述第一电阻和第二电阻之间。