[发明专利]一种穴播机构及农用种植机器人

权利要求书

1.一种穴播机构，其特征在于，所述穴播机构包括转动盘(1)及固定在所述转动盘(1)周向上且与所述转动盘(1)内侧连通的多个固定管(3)，每个所述固定管(3)远离所述转动盘(1)的一端铰接有插放头(2)，所述插放头(2)的内侧还通过与之铰接的连接杆(10)与活动安装在所述固定管(3)内的活动管(11)铰接，所述活动管(11)还与设置在所述固定管(3)外侧的弹性活动组件连接；

还包括与所述转动盘(1)的转轴转动连接的固定环(8)，所述固定环(8)上设置有与所述弹性活动组件适配的弧形凸起(9)；

所述转动盘(1)的内侧固定有柱形筒(14)，且所述柱形筒(14)内侧通过设置在其侧壁上的落料孔(15)与所述转动盘(1)及柱形筒(14)之间形成的存放腔(12)连通，所述柱形筒(14)的外壁上正对所述固定管(3)的一侧设置有堵头(13)，当所述弹性活动组件与所述弧形凸起(9)抵接时，所述活动管(11)脱离所述堵头(13)，且多个所述插放头(2)在所述连接杆(10)的作用下张开。

2.根据权利要求1所述的一种穴播机构，其特征在于，所述弹性活动组件包括套设在所述固定管(3)上且与所述活动管(11)固定连接的环形件(4)，所述环形件(4)上固定有推动杆(6)，且所述推动杆(6)远离所述环形件(4)的一端转动安装有与所述固定环(8)抵接的滚轮(7)；

所述环形件(4)还通过弹簧(5)与所述固定管(3)的外壁连接，当所述滚轮(7)与所述弧形凸起(9)抵接时，所述弹簧(5)处于拉伸状态。

3.根据权利要求1所述的一种穴播机构，其特征在于，所述转动盘(1)的转轴呈空心结构设置，所述转轴与所述柱形筒(14)固定连接且与所述柱形筒(14)的内侧连通。

4.根据权利要求1所述的一种穴播机构，其特征在于，位于所述转动盘(1)上且与所述转动盘(1)轴向平行的一侧安装有多个固定管(3)，套设在相邻两个固定管(3)上的两个环形件(4)通过固定杆固定连接。

5.一种农用种植机器人，其特征在于，所述农用种植机器人包括如权利要求1-4任意一项所述的穴播机构；

还包括用于连接所述穴播机构的车架(16)，所述车架(16)上安装有滚轮(17)。

6.根据权利要求5所述的一种农用种植机器人，其特征在于，所述车架(16)上安装有存储箱(18)，且所述存储箱(18)通过连通管与设置在所述存储箱(18)侧端的输送腔(20)连通，所述输送腔(20)远离所述连通管的一端通过输送管(21)及旋转接头与所述穴播机构的转动盘(1)的转轴连通。

7.根据权利要求6所述的一种农用种植机器人，其特征在于，所述输送腔(20)的内侧转动安装有两个相对设置的弧形挡板(25)，所述弧形挡板(25)固定在贯穿所述输送腔(20)且通过传动带(22)与所述转动盘(1)转轴转动连接的连接轴(26)上。

8.根据权利要求6所述的一种农用种植机器人，其特征在于，所述存储箱(18)的内侧转动安装有搅拌轴(24)，所述搅拌轴(24)的一端贯穿所述存储箱(18)上壁且与安装在所述存储箱(18)上的电机(19)的输出轴固定连接，位于所述存储箱(18)内的所述搅拌轴(24)上固定有多组搅拌棒(23)。