[发明专利]一种远程控制式猪舍粪便清理装置

说明书

本发明涉及一种远程控制式猪舍粪便清理装置，所述远程控制式猪舍粪便清理装置包括车箱及安装在所述车箱上的车轮，所述车箱上朝向地面的一侧通过连接轴转动安装有刷盘，所述连接轴远离所述刷盘的一端贯穿所述车箱的底部且通过设置字所述车箱内传动组件与安装在所述车箱上的驱动机构连接，所述驱动机构还通过传动带与所述车轮的转轴转动连接；所述车箱朝向所述刷盘的一侧安装有冲洗盘，所述冲洗盘通过导管与设置在所述车箱内且由所述传动组件驱动运动的抽送组件连通，所述抽送组件还与设置在所述车箱内的水箱内侧连通；所述车箱沿其移动方向铰接有铲斗组件。本发明设计新颖，实用性强，无需人工手动将粪便进行处理，节约劳动力。

技术领域

本发明涉及畜牧养殖相关技术领域，具体是一种远程控制式猪舍粪便清理装置。

背景技术

在生猪的养殖过程中，随着集约化、高密度饲养方式的发展，养猪业中的环境问题也越来越受到重视，世界各国养猪生产实践和相关科学研究业已表明，猪的生长、健康、繁殖和饲料的利用率都受到猪舍卫生状况的影响，在规模化的养猪场，为了保证生猪的健康生长，需要定期对猪的粪尿清理，传统的清理方式是采用人工进行清扫，人工清理工作量巨大，效率低下，会造成大量人力的浪费，人员需要接触粪便，工作环境恶劣。

因此出现了机械化清理的装置，但目前机械化清理装置在使用过程中仅将粪便推送到指定位置后，仍需要人工将粪便清理出猪圈，仅仅在收集过程中实现粪便处理，且仅仅通过刮板刮除，地面人粘附有少量粪便，处理效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种远程控制式猪舍粪便清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种远程控制式猪舍粪便清理装置，所述远程控制式猪舍粪便清理装置包括车箱及安装在所述车箱上的车轮，所述车箱上朝向地面的一侧通过连接轴转动安装有刷盘，所述连接轴远离所述刷盘的一端贯穿所述车箱的底部且通过设置字所述车箱内传动组件与安装在所述车箱上的驱动机构连接，所述驱动机构还通过传动带与所述车轮的转轴转动连接；所述车箱朝向所述刷盘的一侧安装有冲洗盘，所述冲洗盘通过导管与设置在所述车箱内且由所述传动组件驱动运动的抽送组件连通，所述抽送组件还与设置在所述车箱内的水箱内侧连通；所述车箱沿其移动方向铰接有铲斗组件，所述铲斗组件与安装在所述车箱上的收放组件连接，当所述收放组件工作时驱动所述铲斗组件转动，以将所述铲斗组件收集的粪便倾倒入设置在所述车箱内的收集斗内；所述远程控制式猪舍粪便清理装置还包括与所述驱动机构及收放组件连接的控制器及与所述控制器电连接且设置在所述车箱内的蓄电池，所述控制器还与遥控装置建立通讯，当所述遥控装置触发执行信息时，所述控制器控制所述驱动机构及所述收放组件运动。

作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括安装在所述车箱上的第一电机，所述第一电机的输出轴通过传动带与所述车轮的转轴转动连接，且与所述传动组件连接。

作为本发明再进一步的方案：所述传动组件包括转动安装在所述车箱内的传动轴，所述传动轴的一端通过第一锥齿轮组与所述第一电机的输出轴转动连接，另一端通过第三锥齿轮组与所述连接轴转动连接，所述传动轴还通过第二锥齿轮组所述抽送组件连接。

作为本发明再进一步的方案：所述抽送组件包括安装在所述水箱上的活塞缸，所述活塞缸与所述水箱的内侧连通，且与所述导管连通；

还包括设置在所述活塞缸内的活塞，所述活塞通过与之铰接的推动杆与转动安装在所述活塞缸内的曲轴转动连接，所述曲轴通过第二锥齿轮组与所述传动轴转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述铲斗组件包括与所述车箱铰接的输送管及与所述输送管固定连接的铲斗，所述铲斗的内侧与所述输送管连接的位置处呈倾斜状设置。

作为本发明再进一步的方案：所述收放组件包括铰接在所述车箱上的气缸，所述气缸的活动端铰接在所述铲斗上。