[发明专利]一种远程控制式猪舍粪便清理装置

权利要求书

1.一种远程控制式猪舍粪便清理装置，其特征在于，所述远程控制式猪舍粪便清理装置包括车箱(1)及安装在所述车箱(1)上的车轮(7)，所述车箱(1)上朝向地面的一侧通过连接轴转动安装有刷盘(20)，所述连接轴远离所述刷盘(20)的一端贯穿所述车箱(1)的底部且通过设置字所述车箱(1)内传动组件与安装在所述车箱(1)上的驱动机构连接，所述驱动机构还通过传动带与所述车轮(7)的转轴转动连接；

所述车箱(1)朝向所述刷盘(20)的一侧安装有冲洗盘(23)，所述冲洗盘(23)通过导管(24)与设置在所述车箱(1)内且由所述传动组件驱动运动的抽送组件连通，所述抽送组件还与设置在所述车箱(1)内的水箱(9)内侧连通；

所述车箱(1)沿其移动方向铰接有铲斗组件，所述铲斗组件与安装在所述车箱(1)上的收放组件连接，当所述收放组件工作时驱动所述铲斗组件转动，以将所述铲斗组件收集的粪便倾倒入设置在所述车箱(1)内的收集斗(6)内；

所述远程控制式猪舍粪便清理装置还包括与所述驱动机构及收放组件连接的控制器(8)及与所述控制器(8)电连接且设置在所述车箱(1)内的蓄电池(2)，所述控制器(8)还与遥控装置建立通讯，当所述遥控装置触发执行信息时，所述控制器(8)控制所述驱动机构及所述收放组件运动。

2.根据权利要求1所述的一种远程控制式猪舍粪便清理装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装在所述车箱(1)上的第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出轴通过传动带与所述车轮(7)的转轴转动连接，且与所述传动组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种远程控制式猪舍粪便清理装置，其特征在于，所述传动组件包括转动安装在所述车箱(1)内的传动轴(12)，所述传动轴(12)的一端通过第一锥齿轮组(11)与所述第一电机(10)的输出轴转动连接，另一端通过第三锥齿轮组(22)与所述连接轴转动连接，所述传动轴(12)还通过第二锥齿轮组(13)所述抽送组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种远程控制式猪舍粪便清理装置，其特征在于，所述抽送组件包括安装在所述水箱(9)上的活塞缸(16)，所述活塞缸(16)与所述水箱(9)的内侧连通，且与所述导管(24)连通；

还包括设置在所述活塞缸(16)内的活塞(25)，所述活塞(25)通过与之铰接的推动杆(15)与转动安装在所述活塞缸(16)内的曲轴(14)转动连接，所述曲轴(14)通过第二锥齿轮组(13)与所述传动轴(12)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种远程控制式猪舍粪便清理装置，其特征在于，所述铲斗组件包括与所述车箱(1)铰接的输送管(5)及与所述输送管(5)固定连接的铲斗(4)，所述铲斗(4)的内侧与所述输送管(5)连接的位置处呈倾斜状设置。

6.根据权利要求5所述的一种远程控制式猪舍粪便清理装置，其特征在于，所述收放组件包括铰接在所述车箱(1)上的气缸(3)，所述气缸(3)的活动端铰接在所述铲斗(4)上。

7.根据权利要求5所述的一种远程控制式猪舍粪便清理装置，其特征在于，所述收放组件包括转动安装在所述车箱(1)内且与安装在所述车箱(1)上的第二电机(17)输出轴固定连接的螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)上螺纹连接有螺纹套筒(19)，所述螺纹套筒(19)通过与之铰接的连接杆(21)与所述铲斗(4)转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种远程控制式猪舍粪便清理装置，其特征在于，所述刷盘(20)包括环形板及设置在所述环形板内侧且通过固定杆固定的圆形板，所述环形板及圆形板上远离所述车箱(1)的一侧均固定有刷毛。

9.根据权利要求8所述的一种远程控制式猪舍粪便清理装置，其特征在于，所述冲洗盘(23)上固定有两组冲洗头，其中一组所述冲洗头冲洗方向朝向所述环形板及圆形板之间的间隙。