[发明专利]一种连续捞取机构及种籽浮选机器人

说明书

本发明涉及一种连续捞取机构及种籽浮选机器人，所述连续捞取机构包括两个安装架及固定在两个安装架之间的第二导向杆，所述第二导向杆上套设有与之滑动配合的第二滑套，所述第二滑套上转动安装有第二齿轮，所述第二齿轮上安装有铲斗，所述铲斗的内侧转动安装有挡板，且连接所述挡板及铲斗的转轴上固定有传动自锁机构，且所述传动自锁机构与转动安装在所述铲斗上的第一齿轮连接；所述第二滑套上还固定有U型限位架，所述U型限位架的内侧活动安装有与所述第二齿轮啮合的第二齿条板，且所述第二齿条板与安装在所述安装架上的水平移动机构连接。如此反复可实现种籽水选过程中的连续打捞工作，实用性强，自动化程度高，有效的提高了水选效率。

技术领域

本发明涉及农业种植相关技术领域，具体是一种连续捞取机构及种籽浮选机器人。

背景技术

浮选又称水选，水选是利用水与油料直接接触，以洗去附着在油料表面的泥灰，并根据相对密度不同的原料在水中沉降速度不等的原理，同时将油料中的石子、沙粒、金属等重杂质除去。

在农业种植过程中，一般为了确保种植后的成活率，需要对种子进行筛选，以剔除不合格种子，因此浮选为合格种子选取的一种方式，但现有的浮选装置在使用过程中，通常是通过溢流的方式将不合格种子排出，但采用溢流的方式时，溢流水高度固定，部分不合格种子容易受到阻挡，当有大量不合格种子存在时，无法快速将不合格种子取出，影响水选效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连续捞取机构及种籽浮选机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种连续捞取机构，所述连续捞取机构包括两个相对设置的安装架及固定在两个所述安装架之间的第二导向杆，所述第二导向杆上套设有与之滑动配合的第二滑套，所述第二滑套上转动安装有第二齿轮，所述第二齿轮上安装有铲斗，所述铲斗的内侧转动安装有挡板，且连接所述挡板及铲斗的转轴上固定有传动自锁机构，且所述传动自锁机构与转动安装在所述铲斗上的第一齿轮连接，所述第一齿轮与固定在其中一个所述安装架上的第一齿条板适配，当所述第一齿轮与所述第一齿条板啮合时，所述挡板在传动自锁机构的作用下转动；所述第二滑套上还固定有U型限位架，所述U型限位架的内侧活动安装有与所述第二齿轮啮合的第二齿条板，且所述第二齿条板与安装在所述安装架上的水平移动机构连接，所述第二齿条板的长度小于所述U型限位架内侧两个竖立端之间的距离。

作为本发明进一步的方案：所述水平移动机构包括安装在两个所述安装架之间的第一导向杆及套设在所述第一导向杆上且与所述第二齿条板固定连接的第一滑套，所述第一滑套与安装在所述安装架上的驱动机构连接。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动机构包括转动安装在两个安装架上的两个相对设置的线辊及与两个线辊转动连接的牵引绳，所述牵引绳与所述第一滑套固定连接，其中一个所述线辊与安装在其中一个所述安装架上的电机的输出轴转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动机构包括转动安装在两个安装架之间的螺纹杆及螺纹连接在所述螺纹杆上且与所述第一滑套固定连接的螺纹套筒，所述螺纹杆的一端与安装其中一个所述安装架上的电机的输出轴转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述第二齿轮与所述铲斗之间还设置有伸缩连接件，所述伸缩连接件的两端分别与所述铲斗及第二齿轮固定连接，所述铲斗上还固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端与所述伸缩连接件远离所述铲斗的一侧固定。

作为本发明再进一步的方案：所述传动自锁机构包括转动安装在所述铲斗上且通过锥齿轮组与所述第一齿轮转轴转动连接的蜗杆，所述蜗杆与固定在连接所述挡板及铲斗的转轴上的蜗轮啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述铲斗与所述挡板垂直的一侧设置有漏水孔。

一种种籽浮选机器人，所述种籽浮选机器人包括所述的连续捞取机构。