[发明专利]一种电驱动的主动舱门上位锁

说明书

本发明公开一种电驱动的主动舱门上位锁，包括电作动机构和四连杆机构，所述四连杆机构包括支架(11)、作为输入端的摇臂(12)、作为输出端的锁钩(6)、以及在摇臂(12)和锁钩(6)之间的连杆(7)，所述电作动机构通过丝杠连杆(4)使摇臂(12)转动，最终通过连杆(7)使锁钩(6)转动，实现舱门上位锁上锁或开锁，还包括在舱门上位锁上锁或开锁后，保持开锁或上锁状态的状态保持装置。本发明的电驱动的主动舱门上位锁布置紧凑合理，兼顾了力输出、安装协调和重量方面的要求。另外，本发明的主动舱门上位锁置以主动的方式由锁钩带动舱门上的锁环上锁，因此可以保证在舱门即使存在较大变形的情况下，舱门也能可靠上锁。

技术领域

本发明属于机电技术领域，涉及一种用于飞机舱门的电机驱动的主动上位锁。

背景技术

由于与采用液压能源的飞机相比，采用电能源的全电飞机具有系统柔性、可靠性、维护性和重量方面的优势，因此越来越多的飞机采用了以电为能源的电作动器来驱动飞机上各种运动部件。这给起落架的锁机构设计带来了新的要求。传统的锁机构以液压作动筒为动力驱动锁机构上锁和开锁，液压作动筒本身结构简单紧凑，在锁机构上易于布置。而电作动器却需要由电机、齿轮减速机构和滚珠丝杠三部分组成，因此需设计一种能与电作动器三大部件协调布置的锁机构，以同时满足主动式上位锁的力输出、安装协调和重量方面的要求。

发明内容

鉴于上述需求，本发明的目的是提供一种电驱动的主动舱门上位锁，以同时满足主动式上位锁的力输出、安装协调和重量方面的要求。

本发明的上述目的是利用以下技术方案实现的：

一种电驱动的主动舱门上位锁，包括电作动机构和四连杆机构，所述四连杆机构包括支架、作为输入端的摇臂、作为输出端的锁钩、以及在摇臂和锁钩之间的连杆，所述电作动机构通过丝杠连杆使摇臂转动，最终通过连杆使锁钩转动，实现舱门上位锁上锁或开锁，还包括在舱门上位锁上锁或开锁后，保持开锁或上锁状态的状态保持装置。

其中所述电作动机构包括伺服电机、齿轮减速机构、滚珠丝杠螺母和滚珠丝杠，当伺服电机转动时驱动齿轮减速机构旋转，进而带动滚珠丝杠旋转，使滚珠丝杠螺母上下移动。

其中所述状态保持装置相对于连杆和支架可转动地连接在连杆和支架之间。

其中所述状态保持装置包括弹簧轴、弹簧和弹簧套筒，弹簧套筒分别通过转动副连接连杆和支架，弹簧套在弹簧轴与弹簧套筒组成的圆柱副上，弹簧轴可以相对弹簧套筒做伸缩运动。

其中齿轮减速机构、滚珠丝杠螺母和滚珠丝杠构成的传动机构与电机并列布置。

其中所述四连杆机构布置在齿轮减速机构、滚珠丝杠螺母和滚珠丝杠构成的传动机构与电机所形成的空间。

其中滚珠丝杠螺母设有连接轴，通过丝杠连杆与摇臂连接，以驱动上述四连杆机构。

本发明解决了无液压源的全电飞机的起落架舱门收上锁定的问题，本发明的电驱动的主动舱门上位锁布置紧凑合理，兼顾了力输出、安装协调和重量方面的要求。另外，本发明的主动舱门上位锁置以主动的方式由锁钩带动舱门上的锁环上锁，因此可以保证在舱门即使存在较大变形的情况下，舱门也能可靠上锁。

附图说明

图1是本发明的主动舱门上位锁的结构示意图；

图2是本发明的主动舱门上位锁的开锁状态的示意图

图3是本发明的主动舱门上位锁的上锁状态的示意图

图4是本发明的主动舱门上位锁的上锁止动面的示意图；

图5是本发明的主动舱门上位锁的开锁过程的示意图；

图6是本发明的主动舱门上位锁的上锁过程的示意图。

具体实施方式