[发明专利]飞行器共振分析方法、装置、计算机设备和可读存储介质

说明书

本申请的实施例提供了一种飞行器共振分析方法、装置、计算机设备和可读存储介质，涉及飞行器安全技术领域，飞行器共振分析方法包括：获取飞行器的飞行数据日志，飞行数据日志包括飞行器在多个帧的飞行参数；根据多个帧的飞行参数确定震动时间范围；判断在震动时间范围内飞行器的电机转速是否在预设共振电机转速范围内；若是，则判定震动时间范围内为目标震动时间范围，飞行器在目标震动时间范围内发生共振；若否，则判定飞行器在震动时间范围内仅震动，通过上述步骤，能够便捷地确定飞行器是否发生共振。

技术领域

本申请涉及飞行器安全技术领域，具体而言，涉及一种飞行器共振分析方法、装置、计算机设备和可读存储介质。

背景技术

飞行器在飞行的过程中，由于飞行器本身器件以及外部环境的影响可能会出现共振现象，除此之外，也会存在其他因素诱发飞行器的震动。而使用飞行器的用户大多数并非专业的技术人员，仅凭肉眼观察很难确定飞行器的震动到底是共振现象还是其他因素诱发，这使得飞行器在出现震动相关故障时用户不能快速的修复，只能进行返厂维修等相关操作，并且即便返厂维修，专业的技术人员也还是需要通过复杂的测试才能检测出震动相关故障原因，这使得通过现有技术分析飞行器是由于共振还是其他因素引发了飞行器的震动十分的不便。

有鉴于此，如何提供一种便捷的飞行器共振分析方案，是本领域技术人员需要解决的。

发明内容

本申请提供了一种飞行器共振分析方法、装置、计算机设备和可读存储介质。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，本申请实施例提供一种飞行器共振分析方法，包括：

获取飞行器的飞行数据日志，飞行数据日志包括飞行器在多个帧的飞行参数；

根据多个帧的飞行参数确定震动时间范围；

判断在震动时间范围内飞行器的电机转速是否在预设共振电机转速范围内；

若是，则判定震动时间范围内为目标震动时间范围，飞行器在目标震动时间范围内发生共振；

若否，则判定飞行器在震动时间范围内仅震动。

在可选的实施方式中，震动时间范围包括震动起始帧和震动结束帧，多个帧的飞行参数包括每个帧的震动值；

根据多个帧的飞行参数确定震动时间范围的步骤，包括：

按照飞行数据日志确定的顺序，依次判断多个帧中是否存在震动起始帧，其中，震动起始帧的震动值与震动起始帧前一帧的震动值的差值大于第一预设震动差阈值；

当获取震动起始帧时，依次判断剩余帧中是否存在震动结束帧，其中，剩余帧为多个帧中震动起始帧之后的所有帧，震动结束帧的震动值与震动结束帧的前一帧的震动值的差值大于第二预设震动差阈值，震动结束帧的震动值与震动起始帧的前一帧的震动值的差值大于第三预设震动差阈值；

根据震动起始帧和震动结束帧得到震动时间范围。

在可选的实施方式中，多个帧的飞行参数还包括每个帧的仿地高度、电机转速和控制功率；

判断在震动时间范围内飞行器的电机转速是否在预设共振电机转速范围内的步骤，包括：

当震动结束帧的仿地高度不为零时，判断震动起始帧和震动结束帧是否为相邻帧，且震动起始帧的震动值和震动结束帧的震动值的差值是否大于第四预设震动差阈值；

若是，则当震动起始帧的前一帧的电机转速在预设共振电机转速范围内，且震动起始帧的前一帧的控制功率在预设共振电机控制功率范围内时，判定飞行器的电机转速在预设共振电机转速范围内；