[发明专利]摄像头快速AA装置

权利要求书

1.一种摄像头快速AA装置，其特征在于，包括：

空心转盘传送模组(10)，所述空心转盘传送模组(10)包括中间镂空的传送台(110)，所述传送台(110)上设有若干操作工位(111)；若干所述操作工位(111)以所述传送台(110)为中心进行转动；所述传送台(110)用于传送待装芯片(1)；

影像点胶模组(20)，所述影像点胶模组(20)设置于所述传送台(110)的外围，所述操作工位(111)运动至所述影像点胶模组(20)时，所述影像点胶模组(20)对位于所述操作工位(111)上的待装芯片(1)进行点胶；

并行模组(30)，所述并行模组(30)设置于所述传送台(110)的外围；所述并行模组(30)包括AA工位(310)，所述AA工位(310)上固定安装有参考芯片(2)，所述参考芯片(2)与待装镜头(3)在所述AA工位(310)进行AA动作，得到当前所述待装镜头(3)的姿态数据；所述AA动作用于表示所述参考芯片(2)与所述待装镜头(3)主动对准；

芯片姿态测量模组(40)，所述芯片姿态测量模组(40)安装于所述传送台(110)的镂空处，所述芯片姿态测量模组(40)用于获取所述参考芯片(2)与待装芯片(1)的姿态数据；根据所述待装镜头(3)的姿态数据、所述参考芯片(2)与待装芯片(1)的姿态数据计算得出待装镜头(3)的目标姿态数据；

组装模组(50)，所述组装模组(50)位于所述并行模组(30)的端部，且与所述影像点胶模组(20)相邻设置；所述组装模组(50)包括固化模组，当所述操作工位(111)运动至所述组装模组(50)时，所述并行模组(30)将待装镜头(3)移至所述目标姿态数据对应的目标位置并利用所述固化模组进行固化，得到成品物料。

2.如权利要求1所述的摄像头快速AA装置，其特征在于，所述并行模组(30)还包括第一直线滑台(320)、第二直线滑台(340)、第一六轴模组(330)和第二六轴模组(350)；所述AA工位(310)位于所述第一直线滑台(320)与第二直线滑台(340)之间；所述第一六轴模组(330)与第二六轴模组(350)分别在所述第一直线滑台(320)与第二直线滑台(340)上运动；所述组装模组(50)位于所述第一直线滑台(320)或第二直线滑台(340)的一端，所述第一直线滑台(320)或第二直线滑台(340)的另一端设有用于装载待装镜头(3)的镜头上料模组(90)；所述第一六轴模组(330)与第二六轴模组(350)交替从所述镜头上料模组(90)上夹取待装镜头(3)并传送至所述AA工位(310)上。

3.如权利要求1所述的摄像头快速AA装置，其特征在于，所述传送台(110)还包括圆形结构的基台，所述基台向外延伸形成若干所述操作工位(111)。

4.如权利要求1所述的摄像头快速AA装置，其特征在于，还包括芯片上料模组(70)，所述芯片上料模组(70)与所述影像点胶模组(20)相邻设置；当所述操作工位(111)运动至所述芯片上料模组(70)时，待装芯片(1)在取放料模组的作用下从所述芯片上料模组(70)上移送至所述操作工位(111)上。

5.如权利要求4所述的摄像头快速AA装置，其特征在于，还包括成品下料模组(60)，所述成品下料模组(60)与所述组装模组(50)相邻设置；当所述操作工位(111)运动至所述成品下料模组(60)时，成品物料在所述取放料模组的作用下从所述操作工位(111)移动至所述成品下料模组(60)上。

6.如权利要求5所述的摄像头快速AA装置，其特征在于，所述取放料模组包括机械手(80)，所述机械手(80)安装于所述芯片上料模组(70)与成品下料模组(60)之间。

7.如权利要求1所述的摄像头快速AA装置，其特征在于，所述芯片姿态测量模组(40)包括支座(420)、扫描滑台(410)、3D轮廓测量模组(430)和影像测量模组(440)；所述支座(420)固定安装于所述传送台(110)的镂空处，所述扫描滑台(410)与支座(420)滑动连接；所述3D轮廓测量模组(430)与影像测量模组(440)固定安装于所述扫描滑台(410)上。