[发明专利]一种基于PLC控制的自动上料的缩口机

权利要求书

1.一种基于PLC控制的自动上料的缩口机，包括载物台（1）、PLC控制的移动工作台（2）、缩口机支架（3）、PLC控制的缩口机（4）、钢管下料装置（5）、第一抓手组件（6）、固定式支柱（601）、第一连接架（602）、第一抓手（603）、第一电机（7）、PLC控制可移动支柱（8）、第二抓手组件（9）、第二连接架（901）、气瓶（902）、第三连接架（903）、第四连接架（904）、第五连接架（905）、第二抓手（906）、第三抓手（10）、第二电机（11）、第一测量镜头组件（12）、镜头支架（1201）、第一镜头（1202）和第二测量镜头组件（13）；缩口机支架（3）、PLC控制的缩口机（4）、钢管下料装置（5）、第一抓手组件（6）、PLC控制可移动支柱（8）均安装在PLC控制的移动工作台（2）的上方；

其特征在于：所述PLC控制的移动工作台（2）设置在载物台（1）的上方，所述PLC控制的移动工作台（2）下部开有滑槽，所述缩口机支架（3）设置在PLC控制的移动工作台（2）左侧，所述PLC控制的缩口机（4）安装在缩口机支架（3）的上方，所述钢管下料装置（5）安装在缩口机支架（3）的右侧后方；

所述第一抓手组件（6）包括固定式支柱（601）、第一连接架（602）以及第一抓手（603），所述固定式支柱（601）安装在钢管下料装置（5）的前方，所述第一连接架（602）安装在固定式支柱（601）的后方，所述第一抓手（603）固定在第一连接架（602）上，所述第一电机（7）设置在载物台（1）右下方控制PLC控制的移动工作台（2）运动，所述PLC控制可移动支柱（8）设置固定式支柱（601）的前方；

所述第二抓手组件（9）包括第二连接架（901）、气瓶（902）、第三连接架（903）、第四连接架（904）、第五连接架（905）以及第二抓手（906），所述第二连接架（901）设置在PLC控制可移动支柱（8）的右侧，且所述第二连接架（901）带有滑轨，所述第三连接架（903）安装设置在第二连接架（901）的右侧且带有滑轨，所述气瓶（902）设置在第三连接架（903）的上侧，所述第四连接架（904）安装设置在第三连接架（903）的右侧，所述气瓶（902）用来驱动第四连接架（904）上下移动，所述第五连接架（905）安装设置在第四连接架（904）的右侧，所述第二抓手（906）安装设置在第五连接架（905）的下方；

所述第三抓手（10）设置在PLC控制可移动支柱（8）的左侧，所述第二电机（11）设置在载物台（1）的左下侧控制PLC控制可移动支柱（8）运动，所述第一测量镜头组件（12）设置在PLC控制可移动支柱（8）左侧，所述第二测量镜头组件（13）设置在固定式支柱（601）的左侧，所述第一测量镜头组件（12）包括镜头支架（1201）和第一镜头（1202），所述第一镜头（1202）安装在镜头支架（1201）上；所述第一测量镜头组件（12）辅助PLC控制可移动支柱（8）前后运动，所述第二测量镜头组件（13）测量反馈移动工作台的左右移动，并传输给控制面板数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的自动上料的缩口机，其特征在于：所述载物台（1）上方设有滑轨，且滑轨外壁与所述PLC控制的移动工作台（2）下方滑槽相接触。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于PLC控制的自动上料的缩口机，其特征在于：所述PLC控制的移动工作台（2）下方开有滑轨与载物台（1）滑槽内壁表面相接触，所述PLC控制的移动工作台（2）上部开有滑轨与所述PLC控制可移动支柱（8）下方滑槽外表面相接触，所述PLC控制可移动支柱（8）前方设有凸台与所述固定式支柱（601）下表面移动式连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的自动上料的缩口机，其特征在于：所述第二连接架（901）开有螺孔与所述PLC控制可移动支柱（8）相连接，所述第二连接架（901）开有滑槽与所述第三连接架（903）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的自动上料的缩口机，其特征在于：所述第三连接架（903）设有滑轨与所述第四连接架（904）相连接。