[发明专利]一种机器人的交互方法、装置、终端设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种机器人的交互方法，其特征在于，包括：

获取用户的生物特征信息，根据所述生物特征信息对所述用户的身份信息进行识别，所述生物特征信息包括指纹信息、掌纹信息以及虹膜信息中的至少一种；

根据所述身份信息确定所述用户与机器人的亲密度关系，其中，第一亲密度关系为陌生人，第二等亲密度关系为熟人，第三亲密度关系为朋友，第四亲密度关系为知己，第五亲密度关系为莫逆之交；

根据所述亲密度关系反馈对应的行为；

每获取到一次所述用户的生物特征信息时，保存所述用户的生物特征信息，并标记所述用户与所述机器人之间交互行为的次数的增量为1；

获取所述用户与所述机器人之间交互行为的次数；

若所述次数大于或等于预设阈值，则提高所述用户与所述机器人的亲密度关系的等级；

若所述次数小于预设阈值，则不改变所述用户与所述机器人的亲密度关系的等级。

2.如权利要求1所述的机器人的交互方法，其特征在于，所述根据所述身份信息确定所述用户与机器人的亲密度关系之前，包括：

设定与所述用户身份信息对应的亲密度关系。

3.如权利要求1所述的机器人的交互方法，其特征在于，所述根据所述亲密度关系反馈对应的行为之前，包括：

设定所述亲密度关系与机器人的行为之间的对应关系；其中，所述对应关系的类型包括一对一的对应关系、一对多的对应关系和多对多的对应关系中的至少一种。

4.如权利要求3所述的机器人的交互方法，其特征在于，所述根据所述亲密度关系反馈对应的行为，包括：

若接收到所述用户发送的指令，则获得与所述指令对应的行为；

根据所述用户与机器人的亲密度关系、所述亲密度关系与机器人的行为之间的对应关系判断所述行为是否可反馈；

若判断结果为可反馈，则向所述用户反馈所述行为。

5.一种机器人的交互装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取用户的生物特征信息，根据所述生物特征信息对所述用户的身份信息进行识别，所述生物特征信息包括指纹信息、掌纹信息以及虹膜信息中的至少一种；

确定模块，用于根据所述身份信息确定所述用户与机器人的亲密度关系，其中，第一亲密度关系为陌生人，第二等亲密度关系为熟人，第三亲密度关系为朋友，第四亲密度关系为知己，第五亲密度关系为莫逆之交；

反馈模块，用于根据所述亲密度关系反馈对应的行为；

标记模块，用于每获取到一次所述用户的生物特征信息时，保存所述用户的生物特征信息，并标记所述用户与所述机器人之间交互行为的次数的增量为1；

第二获取模块，用于获取所述用户与所述机器人之间交互行为的次数；

提高模块，用于若所述次数大于或等于预设阈值，则提高所述用户与所述机器人的亲密度关系的等级，若所述次数小于预设阈值，则不改变所述用户与所述机器人的亲密度关系的等级。

6.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。