[发明专利]一种便于拆装的强磁装置及其使用方法

说明书

本发明提出一种便于拆装的强磁装置，包括安装盘，安装盘的中部垂直安装有第二驱动油缸，第二驱动油缸的顶部连接安装座，每个第一U型支撑架内均设有第二支撑臂，第二支撑臂倾斜向着安装座方向设置，安装座的侧面均安装有和第二支撑臂末端对应设置的第二U型支撑架，所述第二支撑臂末端置于第二U型支撑架内并通过第三转轴转动安装；所述第二支撑臂靠近第一U型支撑架的一端两侧开设有条形槽，所述条形槽内设有一根第四转轴，第四转轴的两端和第一U型支撑架之间固定相连，每个第二支撑臂的底部均伸至安装盘外。本发明所提出的强磁装置中安装盘产生的吸引力足够大，并且整个装置具有机械手抓取的能力。

技术领域

本发明属于强磁装置技术领域，特别是指一种便于拆装的强磁装置及其使用方法。

背景技术

电磁吸盘是一种用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的工件紧紧吸住的，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，取下工件的原理而生产的一种机床附件产品，在大型起重机设备中，电磁吸盘也会通过钢缆安装在塔吊的底部，但是传统的电磁吸盘不具备抓取的功能，导致电磁吸盘在吸引圆形等异形构建时显得力不从心，为此，我们提出一种便于拆装的强磁装置及其使用方法。

发明内容

为解决以上现有技术的不足，本发明提出了一种便于拆装的强磁装置及其使用方法。

本发明的技术方案是这样实现的：一种便于拆装的强磁装置，包括安装盘，安装盘的中部垂直安装有第二驱动油缸，第二驱动油缸的顶部连接安装座，在安装盘的边缘对称分布有N个第一U型支撑架，N≥3，每个第一U型支撑架内均设有第二支撑臂，第二支撑臂倾斜向着安装座方向设置，安装座的侧面均安装有和第二支撑臂末端对应设置的第二U型支撑架，所述第二支撑臂末端置于第二U型支撑架内并通过第三转轴转动安装；

所述第二支撑臂靠近第一U型支撑架的一端两侧开设有条形槽，所述条形槽内设有一根第四转轴，第四转轴的两端和第一U型支撑架之间固定相连，每个第二支撑臂的底部均伸至安装盘外，在每根第二支撑臂的末端均连接条形抓，所述条形抓和第二支撑臂之间呈“V”型结构；

还包括M个磁发生装置，M≥3，所述磁发生装置对称安装在第二驱动油缸周围的安装盘上。

优选的是，在第四转轴上套设有转动套筒，转动套筒和第四转轴之间通过轴承相连。

优选的是，第二支撑臂的底部均开设有转动口，所述转动口内通过第一转轴转动安装有转动座，转动座和条形抓同轴相连；

在条形抓的顶面靠近转动座的位置均安装有连接座，连接座上连接第一支撑臂，第一支撑臂倾斜在第二支撑臂的上方且二者不接触，在每个第一支撑臂靠近安装座一端的底部均设有第一驱动油缸，所述第一驱动油缸的一端置于第三U型支撑架内，另一端置于第四U型支撑架，所述第一驱动油缸和第三U型支撑架、第四U型支撑架之间均通过第二转轴转动安装，所述第三U型支撑架安装在第一支撑臂末端，第四U型支撑架安装在第二支撑臂的顶面；

所述安装盘的顶面安装外壳，在外壳的侧面对应第二支撑臂的位置均开设有条形开口，所述第二支撑臂和第一支撑臂均从条形开口内伸出，在外壳的顶部连接盖板，盖板的边缘等间距设置若干第一连接头，在盖板中间位置安装第二连接头。

优选的是，磁发生装置包括安装筒，所述安装筒的底部固定在安装盘上，在安装筒的中心处固定安装有一根铁芯，在铁芯外套设有若干绕线筒，绕线筒的内径逐渐递增且同轴套设在一起；

所述绕线筒包括支撑筒，支撑筒的两端均同轴设置环形圈，所述支撑筒套在环形圈外，在每个支撑筒上均绕设有若干股线圈；

每相邻的两个线圈之间接线头均通过连接器相连。

本发明还提出一种便于拆装的强磁装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将第一连接头、第二连接头通过钢缆连接在塔吊或者吊车的悬臂上；