[发明专利]车辆的驱动力控制装置

说明书

本发明提供一种车辆的驱动力控制装置，在检测出在波形路上行驶的情况下，限制驱动力，保护部件，并且，尽可能地抑制以该驱动力的限制为起因而引起的行驶性能降低。由于在检测出车辆在波形路上行驶的情况下(S1的判断为“是”)，使具有最容易由以在该波形路上行驶为起因而产生的共振造成损伤的最弱部位的前后轮中的一个驱动装置的驱动力分配率降低，另一方面，使前后轮中的另一个驱动装置的驱动力分配率增加(S2的实施)，因此，通过一个驱动装置的驱动力降低，抑制由共振引起的过大转矩输入等造成最弱部位的损伤，并且，通过另一个驱动装置的驱动力增加，抑制车辆整体的驱动力降低，提高在波形路上行驶时的行驶性能。

技术领域

本发明涉及车辆的驱动力控制装置，特别是，涉及在波形路上行驶时限制驱动力的车辆的驱动力控制装置。

背景技术

由于在波形路上行驶时发生车身共振，因此，提出了一种马达驱动车辆的控制装置，所述马达驱动车辆的控制装置基于马达旋转角检测马达的旋转速度变化量，并且，基于旋转速度变化量判定有无发生车身共振，当判定为发生车身共振时，降低马达的驱动转矩(参照专利文献1)。根据该方案，通过事先检测从车轮轴向驱动系的过大的转矩输入并限制驱动转矩，可以保护马达等部件。作为检测是否在波形路上行驶的技术，提出了基于车轮速度的变动成分来进行判断等(参照专利文献2)各种方法。另一方面，在专利文献3中，提出了一种前后轮独立驱动型的车辆，所述前后轮独立驱动型的车辆具有：由第一原动机经由第一动力传递路径对前轮及后轮中的任一方进行旋转驱动的第一驱动装置；以及由第二原动机经由第二动力传递路径对所述前轮及所述后轮中的另一方进行旋转驱动的第二驱动装置。在这种车辆中，也可以通过对在波形路上行驶进行检测并限制第一驱动装置以及第二驱动装置的驱动力来保护部件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008－72868号公报

专利文献2：日本特开2019－55718号公报

专利文献3：日本特开2019－1366号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，当这样限制驱动力时，存在着在波形路上行驶时的行驶性能会降低的可能性。

本发明是以上述情况为背景做出的，其目的在于，在检测出在波形路上行驶的情况下，限制驱动力以保护部件，并且，尽可能地抑制由该驱动力的限制引起的行驶性能降低。

解决课题的手段

为了达到这样的目的，第一个发明为一种前后轮独立驱动型的车辆的驱动力控制装置，所述前后轮独立驱动型的车辆的驱动力控制装置具有：由第一原动机经由第一动力传递路径对前轮及后轮中的任一方进行旋转驱动的第一驱动装置；以及由第二原动机经由第二动力传递路径对所述前轮及所述后轮中的另一方进行旋转驱动的第二驱动装置，其特征在于，具有：(a)波形路行驶检测部，所述波形路行驶检测部对所述车辆在波形路上行驶进行检测；(b)分配率变更部，在检测出在所述波形路上行驶的情况下，所述分配率变更部使所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置之中具有最弱部位的预定的一个驱动装置的驱动力分配率降低，并且，使另一个驱动装置的驱动力分配率增加，所述最弱部位是最容易由以所述波形路行驶为起因而产生的共振造成损伤的部位。

上述最弱部位的损伤不仅包括机械的损伤，也包括电气的损伤，并且，还考虑到耐久性的降低，综合地进行判断。

另外，上述一个驱动装置的驱动力分配率是该一个驱动装置的驱动力相对于总驱动力的比例，上述另一个驱动装置的驱动力分配率是该另一个驱动装置的驱动力相对于总驱动力的比例。另外，总驱动力是将该一个驱动装置的驱动力及该另一个驱动装置的驱动力合起来的驱动力，即，是将上述第一驱动装置的驱动力及上述第二驱动装置的驱动力合起来的驱动力。