[发明专利]车辆的驱动力控制装置

权利要求书

1.一种车辆(10、60、70)的驱动力控制装置(40)，为前后轮独立驱动型的车辆(10、60、70)的驱动力控制装置(40)，具有：由第一原动机(20、22、64、74)经由第一动力传递路径(28、68、76)对前轮(12l、12r)及后轮(16l、16r)中的任一方进行旋转驱动的第一驱动装置(14、62、72)；以及由第二原动机(30)经由第二动力传递路径(36)对所述前轮(12l、12r)及所述后轮(16l、16r)中的另一方进行旋转驱动的第二驱动装置(18)，其特征在于，具有：

波形路行驶检测部(46)，所述波形路行驶检测部(46)对所述车辆(10、60、70)在波形路上行驶进行检测；

分配率变更部(48)，在检测出在所述波形路上行驶的情况下，所述分配率变更部(48)使所述第一驱动装置(14、62、72)以及所述第二驱动装置(18)之中具有最弱部位(26i、26r)的预定的一个驱动装置(14、62、72)的驱动力分配率降低，并且使另一个驱动装置(18)的驱动力分配率增加，所述最弱部位(26i、26r)是最容易由以在所述波形路上行驶为起因而产生的共振造成损伤的部位。

2.如权利要求1所述的车辆(10、60、70)的驱动力控制装置(40)，其特征在于，

所述分配率变更部(48)增、减所述第一原动机(20、22、64、74)及所述第二原动机(30)的转矩，变更所述驱动力分配率。

3.如权利要求1或2所述的车辆(10、60、70)的驱动力控制装置(40)，其特征在于，

限制由所述分配率变更部(48)变更的所述另一个驱动装置(18)的所述驱动力分配率的增加，以便抑制在该另一个驱动装置(18)中最容易由所述共振造成损伤的最弱部位(34)的损伤。

4.如权利要求1～3中任一项所述的车辆(10、60)的驱动力控制装置(40)，其特征在于，

所述第一驱动装置(14、62)配备有发动机(20、64)以作为所述第一原动机(20、22、64)，配备有将该发动机(20、64)的输出分配给左右车轮(12l、12r)的第一变速驱动桥(24)以作为所述第一动力传递路径(28、68)的一部分，

另一方面，所述第二驱动装置(18)只配备有电动机(30)以作为所述第二原动机(30)，配备有将该电动机(30)的输出分配给左右车轮(16l、16r)的第二变速驱动桥(32)以作为所述第二动力传递路径(36)的一部分。

5.如权利要求4所述的车辆(10)的驱动力控制装置(40)，其特征在于，

所述第一驱动装置(14)在所述发动机(20)之外还配备有电动机(22)以作为所述第一原动机(20、22)，

所述第一变速驱动桥(24)将所述发动机(20)及所述电动机(22)两者的输出分配给所述左右车轮(12l、12r)。

6.如权利要求1～3中任一项所述的车辆(70)的驱动力控制装置(40)，其特征在于，

所述第一驱动装置(72)只配备有电动机(74)以作为所述第一原动机(74)，配备有将该电动机(74)的输出分配给左右车轮(12l、12r)的第一变速驱动桥(24)以作为所述第一动力传递路径(76)的一部分，

另一方面，所述第二驱动装置(18)只配备有电动机(30)以作为所述第二原动机(30)，配备有将该电动机(30)的输出分配给左右车轮(16l、16r)的第二变速驱动桥(32)以作为所述第二动力传递路径(36)的一部分。