[发明专利]通信控制装置

权利要求书

1.一种信息处理装置，其与工业机械的控制装置可通信地连接，其特征在于，该信息处理装置具备：

处理请求发送部，其向所述控制装置发送处理请求；

处理完成通知管理部，其检测从所述控制装置发送的、通知所述处理请求所涉及的处理已完成的处理完成通知；以及

动作限制控制部，其在直至由处理完成通知管理部检测到所述处理完成通知为止，限制作为针对所述控制装置的下一个动作的处理请求动作。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

在所述处理请求发送部向所述控制装置发送的处理请求所涉及的处理是规定处理的情况下，直到检测到所述处理完成通知为止，所述动作限制控制部限制作为针对所述控制装置的下一个动作的处理请求动作。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，

所述信息处理装置还具备：再发送控制部，其在通过所述处理完成通知管理部未在规定的期间检测到所述处理完成通知的情况下，对所述控制装置再次发送所述处理请求。

4.根据权利要求2或3所述的信息处理装置，其特征在于，

所述工业机械为机床，

所述控制装置为数值控制装置，

所述规定处理包括工具数据的设定、工件坐标值的设定、加工程序的设定、和自定义宏变量值的设定中的任意1个以上。

5.根据权利要求2或3所述的信息处理装置，其特征在于，

所述工业机械为机器人，

所述控制装置为机器人控制装置，

所述规定处理包含所述机器人的安全速度的限制值的设定和所述机器人的安全位置限制的设定中的任意1个以上。

6.一种与信息处理装置可通信地连接的工业机械的控制装置，其特征在于，该控制装置具备：

处理请求发送部，其向所述信息处理装置发送处理请求；

处理完成通知管理部，其检测从所述信息处理装置发送的、通知所述处理请求所涉及的处理已完成的处理完成通知；以及

动作限制控制部，其在直至由处理完成通知管理部检测到所述处理完成通知为止，限制所述控制装置中的下一个动作。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，

在所述处理请求发送部向所述信息处理装置发送的处理请求所涉及的处理是规定处理的情况下，直至检测到所述处理完成通知为止，所述动作限制控制部限制所述控制装置中的下一个动作。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，

所述控制装置还具备：再发送控制部，其在通过所述处理完成通知管理部未在规定的期间检测到所述处理完成通知的情况下，对所述信息处理装置再次发送所述处理请求。

9.根据权利要求7或8所述的控制装置，其特征在于，

所述工业机械为机床，

所述控制装置为数值控制装置，

所述规定处理包含工具偏移值的输出请求和工件坐标值的输出请求中的任意1个以上。

10.根据权利要求7或8所述的控制装置，其特征在于，

所述工业机械为机器人，

所述控制装置为机器人控制装置，

所述规定处理包含动作完成后的所述机器人所涉及的位置坐标值的输出请求。