[发明专利]一种斜井综合闭锁装置

说明书

本发明公开了一种斜井综合闭锁装置，涉及斜井提升技术领域，为解决现有斜井提升卡车器需要搭配矿用摄像头使用，依靠摄像头实时观察矿车状况，并在意外跑车时，由人工手动开启卡车器，人力消耗大的问题。所述矿车的下表面安装有车架，所述车架的后端安装有连接器，所述绞车上设置有牵拉绳，所述连接器通过插销与牵拉绳的一端固定连接，所述车架下表面的两侧均安装有导轮，导轮设置有四个，且通过车轴与车架转动连接，所述矿车通过导轮与矿用轨道滑动连接，所述导轮的后方设置有车速传感器，所述车速传感器通过传感器支架与车架固定连接，所述车架外壁的两侧均安装有闭锁机构，且闭锁机构设置有四个。

技术领域

本发明涉及斜井提升技术领域，具体为一种斜井综合闭锁装置。

背景技术

斜井提升卡车器是指防止料井跑车的装置。它分为井筒内的防止跑车装置和列车上的防止跑车装置。在斜井上部和中部车场设置阻车器和挡车栏，防止车辆意外进入斜井，在井筒的适当位置设置挡车装置，拦挡失控的车辆。按正常提升时挡车机构所处的状态，挡车装置有常开式和常闭式两类。常开式在正常提升时不起作用，车辆失控时利用手动或自动启闭控制机构，使挡车机构呈关闭状态。拦挡车辆，常闭式的启闭控制机构与提升机紧密配合联锁控制，正常提升车辆接近时挡车机构开后，车辆通过后自动关闭。按挡车机构的结构形式，挡车装置有刚性门架式和弹性绳网式两类，前者直接承受失控车辆冲击，虽然避免了跑车事故，但设备损伤较大，后者缓冲效果好，车辆和设备不易被破坏。

但是，现有斜井提升卡车器需要搭配矿用摄像头使用，依靠摄像头实时观察矿车状况，并在意外跑车时，由人工手动开启卡车器，人力消耗大；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种斜井综合闭锁装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种斜井综合闭锁装置，以解决上述背景技术中提出的现有斜井提升卡车器需要搭配矿用摄像头使用，依靠摄像头实时观察矿车状况，并在意外跑车时，由人工手动开启卡车器，人力消耗大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种斜井综合闭锁装置，包括绞车、矿用轨道和矿车，所述矿车的下表面安装有车架，所述车架的后端安装有连接器，所述绞车上设置有牵拉绳，所述连接器通过插销与牵拉绳的一端固定连接，所述车架下表面的两侧均安装有导轮，导轮设置有四个，且通过车轴与车架转动连接，所述矿车通过导轮与矿用轨道滑动连接，所述导轮的后方设置有车速传感器，所述车速传感器通过传感器支架与车架固定连接，所述车架外壁的两侧均安装有闭锁机构，且闭锁机构设置有四个，所述矿车的后端安装有空压机集成箱，所述空压机集成箱的内部安装有微控制器、锂电池充电模块、继电器、充电锂电池和气泵，所述充电锂电池的一侧设置有充电端口。

优选的，所述闭锁机构的上端安装有气缸，所述气缸的输出端贯穿并延伸至闭锁机构的内部，且安装有联动块，所述联动块的两侧均安装有传动杆，所述传动杆的一端通过第一转轴与联动块转动连接，所述传动杆的下方安装有夹臂，所述传动杆的另一端通过第二转轴与夹臂转动连接，所述夹臂通过第三转轴与闭锁机构内壁转动连接，所述夹臂的下端安装有闭锁块。

优选的，所述闭锁块的内壁上安装有强磁铁片，且强磁铁片与闭锁块固定连接。

优选的，所述空压机集成箱的下方安装有储气罐，且储气罐的出气口与气泵的进气口相连通，所述气泵的上端设置有排气口，且排气口通过电磁阀和导管与气缸的进气口相连通。

优选的，所述气缸的后端面上设置有安装片，且安装片与气缸焊接连接，所述安装片的两侧均设置有连接通孔，所述安装片上的连接通孔通过螺栓与车架螺纹连接。

优选的，所述车速传感器的输出端与微控制器的输入端电性连接，所述微控制器的输出端与继电器的输入端电性连接，所述继电器的输出端与气泵的输入端电性连接。

优选的，所述充电锂电池的输出端通过锂电池充电模块与微控制器的输入端电性连接。