[发明专利]一种立体停车库及停车方法

权利要求书

1.一种停车方法，其特征在于，所述停车方法包括：

对待停车辆进行检测，以判断所述待停车辆的类型；

若所述待停车辆符合第一预设类型，则通过车辆搬运装置将所述待停车辆停放至第一停车位；

若所述待停车辆符合所述第二预设类型，则提示驾驶员将所述待停车辆停放至第二停车位。

2.根据权利要求1所述的停车方法，其特征在于，所述对待停车辆进行检测，以判断所述待停车辆的类型包括：

对所述待停车辆进行检测，以获取所述待停车辆的参数规格；

判断所述待停车辆的参数规格是否满足预设要求；

若所述待停车辆的参数规格满足第一预设要求，则确定所述待停车辆符合第一预设类型；

若所述待停车辆的参数规格满足第二预设要求，则确定所述待停车辆符合第二预设类型。

3.根据权利要求2所述的停车方法，其特征在于，

所述待停车辆的参数规格包括所述待停车辆的长、宽、高尺寸及所述待停车辆的重量中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的停车方法，其特征在于，所述对待停车辆进行检测，以判断所述待停车辆的类型包括：

对所述待停车辆进行外观检测，以获取所述待停车辆的图像信息；

将所述图像信息与预设数据库中的车辆的图像信息进行匹配；

若所述图像信息与所述预设数据库中的第一类图像信息相匹配，则确定所述待停车辆符合所述第一预设类型；

若所述图像信息与所述预设数据库中的第二类图像信息相匹配，则确定所述待停车辆符合所述第二预设类型。

5.根据权利要求4所述的停车方法，其特征在于，所述停车方法还包括：

若检测出所述图像信息不符合所述第一预设类型及所述第二预设类型，则获取所述待停车辆的参数规格，所述待停车辆的参数规格包括所述待停车辆的长、宽、高尺寸及所述待停车辆的重量中的至少一种；

基于所述参数规格判断所述待停车辆的类型；

若判断出所述待停车辆符合所述第一预设类型，则将所述待停车辆添加到所述数据库中，并将所述待停车辆的所述图像信息归类为第一类图像信息；

若判断出所述待停车辆符合所述第二预设类型，则将所述待停车辆添加到所述数据库中，并将所述待停车辆的所述图像信息归类为第二类图像信息。

6.根据权利要求1所述的停车方法，其特征在于，所述停车方法还包括：

若所述待停车辆符合第一预设类型，则提示驾驶员将所述待停车辆停放至第一预停车位；

通过所述车辆搬运装置获取所述第一预停车位上的所述待停车辆，并将所述待停车辆搬运至第一停车位。

7.根据权利要求1-6任一项所述的停车方法，其特征在于，所述停车方法还包括：

若所述待停车辆符合第一预设类型，则进一步获取所述待停车辆的参数规格；

根据所述待停车辆的参数规格匹配与所述待停车辆相匹配的车辆搬运装置。

8.根据权利要求7所述的停车方法，其特征在于，所述通过车辆搬运装置将所述待停车辆停放至第一停车位的步骤或者所述提示驾驶员将所述待停车辆停放至第二停车位步骤之前，还包括：

对每一所述第一停车位和每一所述第二停车位中的车辆停放情况进行检测，以确定每一所述第一停车位和每一所述第二停车位中是否停放有车辆；

将所述待停车辆停放至未停放车辆的所述第一停车位或者所述第二停车位中。

9.根据权利要求7所述的停车方法，其特征在于，所述通过车辆搬运装置将所述待停车辆停放至第一停车位的步骤包括：

在所述车辆搬运装置将所述待停车辆停放至第一停车位的过程中检测是否具有障碍物；

若检测到具有障碍物，则根据所述待停车辆的参数规格修正所述车辆搬运装置的运动路线。

10.一种立体停车库，其特征在于，所述立体停车库包括多个停车位以及耦接的检测装置和控制装置；

多个所述停车位包括间隔设置的第一停车位、第二停车位以及检测车位；

所述检测装置相邻所述检测车位设置，以用于对所述检测车位内的待停车辆进行检测；

所述控制装置用于基于所述检测装置的检测结果判断所述待停车辆的类型；

若确定所述待停车辆符合第一预设类型，则所述控制装置发出第一控制指令，以控制车辆搬运装置将所述待停车辆停放至所述第一停车位；

若确定所述待停车辆符合所述第二预设类型，则所述控制装置发出第二控制指令，以提示驾驶员将所述待停车辆停放至所述第二停车位。