[发明专利]一种铣刀料棒的万向夹料旋转机构

权利要求书

1.一种铣刀料棒的万向夹料旋转机构，其特征在于：包括万向夹料装置和旋转驱动装置，万向夹料装置包括中心固定块、分别转动安装于中心固定块两端的第一活动件和第二活动件，中心固定块、第一活动件和第二活动件均为中空结构，第一活动件和第二活动件围设形成容置空间，中心固定块限位于容置空间内，第一活动件安装有筒夹套件，筒夹套件为中空结构，筒夹套件内活动安装有筒夹，第一活动件内安装有弹性拉杆件，弹性拉杆件的一端与第一活动件弹性抵触，弹性拉杆件的另一端与筒夹连接，筒夹用于夹紧铣刀料棒；旋转驱动装置与第二活动件驱动连接，旋转驱动装置用于驱使万向夹料装置转动；

所述弹性拉杆件包括活动安装于第一活动件的拉杆杆体；

所述拉杆杆体设有定位杆安装孔以及锁紧孔，定位杆安装孔安装有后置定位杆，锁紧孔活动安装有锁紧件，锁紧件用于将后置定位杆锁紧于定位杆安装孔，筒夹设有安装孔，后置定位杆远离锁紧件的一端突伸至安装孔内；铣刀料棒与筒夹夹紧安装时，铣刀料棒的一端插入安装孔并与后置定位杆抵触，通过调整后置定位杆位于安装孔内的径向长度，以调整铣刀料棒位于安装孔内的径向长度；

所述万向夹料旋转机构还包括保护罩以及安装于保护罩的限位套筒，保护罩和限位套筒均为中空结构，第二活动件经由多个第三轴承转动安装于限位套筒，中心固定块、第一活动件和第二活动件均设置于限位套筒内部，万向夹料装置和旋转驱动装置均设置于保护罩内部；

所述限位套筒可拆卸安装有筒夹套件限位件，筒夹套件限位件为中空结构，限位套筒的内部与筒夹套件限位件的内部连通，筒夹套件限位件设有限位通孔，筒夹套件的一端通过限位通孔显露于保护罩外部；

所述旋转驱动装置包括安装于第二活动件的蜗轮以及与蜗轮外周面啮合的蜗杆，蜗杆的一端显露于保护罩外部，蜗轮和蜗杆用于驱使万向夹料装置转动。

2.根据权利要求1所述的一种铣刀料棒的万向夹料旋转机构，其特征在于：还包括固定安装于拉杆杆体的一端的挠性波纹部件，挠性波纹部件与第一活动件抵触，拉杆杆体远离挠性波纹部件的一端与筒夹连接。

3.根据权利要求2所述的一种铣刀料棒的万向夹料旋转机构，其特征在于：所述挠性波纹部件包括挠性波纹管以及连接于挠性波纹管的锁紧环，锁紧环与拉杆杆体固定连接，挠性波纹管远离锁紧环的一端与第一活动件抵触。

4.根据权利要求1所述的一种铣刀料棒的万向夹料旋转机构，其特征在于：所述第二活动件活动设有顶推杆件，顶推杆件与弹性拉杆件相对应设置，所述万向夹料旋转机构还包括顶推杆件驱动装置，顶推杆件驱动装置包括驱动本体以及驱动设置于驱动本体的活塞杆，活塞杆的端部与顶推杆件端部相对应设置，顶推杆件驱动装置用于驱动顶推杆件。

5.根据权利要求1所述的一种铣刀料棒的万向夹料旋转机构，其特征在于：所述第一活动件与中心固定块通过第一连接栓连接，第一连接栓与第一活动件之间设有第一轴承，第二活动件与中心固定块通过第二连接栓连接，第二连接栓与第二活动件之间设有第二轴承。

6.根据权利要求1所述的一种铣刀料棒的万向夹料旋转机构，其特征在于：所述筒夹设有安装孔和多个沟槽，多个沟槽均与安装孔连通，多个沟槽沿安装孔的轴向中心线呈环形阵列。