[发明专利]一种铣刀料棒的自动锁紧万向夹料机构有效
| 申请号: | 202011376918.8 | 申请日: | 2020-11-30 |
| 公开(公告)号: | CN112536622B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
| 发明(设计)人: | 王俊锋;唐凌志;李政;王帅 | 申请(专利权)人: | 广东鼎泰机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B23Q3/00 | 分类号: | B23Q3/00 |
| 代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 袁敏怡 |
| 地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 铣刀 自动 万向 机构 | ||
1.一种铣刀料棒的自动锁紧万向夹料机构,包括中心固定块,其特征在于:还包括分别转动安装于中心固定块两端的第一活动件和第二活动件,中心固定块、第一活动件和第二活动件均为中空结构,第一活动件和第二活动件围设形成容置空间,中心固定块限位于容置空间内,第一活动件安装有筒夹套件,筒夹套件为中空结构,筒夹套件内活动安装有筒夹,第一活动件内安装有弹性拉杆件,弹性拉杆件的一端与第一活动件弹性抵触,弹性拉杆件的另一端与筒夹连接,筒夹用于夹紧铣刀料棒,所述第一活动件与中心固定块通过第一连接栓连接,第一连接栓与第一活动件之间设有第一轴承,第二活动件与中心固定块通过第二连接栓连接,第二连接栓与第二活动件之间设有第二轴承;所述弹性拉杆件包括活动安装于第一活动件的拉杆杆体;所述拉杆杆体设有定位杆安装孔以及锁紧孔,定位杆安装孔安装有后置定位杆,锁紧孔活动安装有锁紧件,锁紧件用于将后置定位杆锁紧于定位杆安装孔,筒夹设有安装孔,后置定位杆远离锁紧件的一端突伸至安装孔内;铣刀料棒与筒夹夹紧安装时,铣刀料棒的一端插入安装孔并与后置定位杆抵触,通过调整后置定位杆位于安装孔内的径向长度,以调整铣刀料棒位于安装孔内的径向长度。
2.根据权利要求1所述的一种铣刀料棒的自动锁紧万向夹料机构,其特征在于:所述弹性拉杆件包括固定安装于拉杆杆体的一端的挠性波纹部件,挠性波纹部件与第一活动件抵触,拉杆杆体远离挠性波纹部件的一端与筒夹连接。
3.根据权利要求2所述的一种铣刀料棒的自动锁紧万向夹料机构,其特征在于:所述挠性波纹部件包括挠性波纹管以及连接于挠性波纹管的锁紧环,锁紧环与拉杆杆体固定连接,挠性波纹管远离锁紧环的一端与第一活动件抵触。
4.根据权利要求1所述的一种铣刀料棒的自动锁紧万向夹料机构,其特征在于:所述第二活动件活动设有顶推杆件,顶推杆件与弹性拉杆件相对应设置。
5.根据权利要求1所述的一种铣刀料棒的自动锁紧万向夹料机构,其特征在于:所述筒夹设有安装孔和多个沟槽,多个沟槽均与安装孔连通,多个沟槽沿安装孔的轴向中心线呈环形阵列。
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