[发明专利]一种柱体物料磨削加工装置及其加工方法

说明书

本发明公开了一种柱体物料磨削加工装置，属于磨削加工的技术领域。包括：机架，设置在所述机架一侧的立架；还包括：送料机构、运转机构和磨削机构；柱体物料被码垛在送料机构中，通过送料机构一个个有序的转到运转机构内，运转机构将柱体物料转移到磨削机构的下方，磨削机构对柱体物料进行时效性的磨削，被磨削好的柱体物料在运转机构的作用下转移进行下一道工序处理。本发明通过具有码垛功能的送料机构将待加工的物料有序的放置到运转机构的内部，不需要人工放置，提高了加工效率，同时还能够保证在放置的过程中柱体不会发生倾斜，能够平稳且准确的落入到运转机构内，确保后期打磨时磨出平面而不是倾斜面。

技术领域

本发明属于磨削加工的技术领域，特别是涉及一种柱体物料磨削加工装置及其加工方法。

背景技术

现有的柱体物料在磨削时一般都是采用转盘输送物料到磨刀处进行磨削，但是将物料添加到转盘时一般都是采用人工加料，首先是上料效率低，其次是劳动强度大。同时也有通过夹具结合机器人将物料转移到转盘上，但是在放置物料时却容易导致物料放置的不平整甚至是没有落到指定的位置处，导致磨削后的表面不平整，甚至无法磨削的现象。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供了一种高效率的柱体物料磨削加工装置及其加工方法。

本发明采用以下技术方案来实现：一种柱体物料磨削加工装置，包括：机架，设置在所述机架一侧的立架；还包括：送料机构、运转机构和磨削机构；

柱体物料被码垛在送料机构中，通过送料机构一个个有序的转到运转机构内，运转机构将柱体物料转移到磨削机构的下方，磨削机构对柱体物料进行时效性的磨削，被磨削好的柱体物料在运转机构的作用下转移进行下一道工序处理。

在进一步的实施例中，所述送料机构包括：放置在所述立架上的第一传动组件，传动连接于所述第一传动组件的圆盘，等距离的开设在所述圆盘的边缘处的若干个圆柱槽，以及放置在所述圆柱槽内的出料组件；

所述出料组件包括：储料管，所述储料管用于叠放柱体物料；

导料管，所述导料管通过固定支架与所述储料管的底端实现固定连接；所述导料管穿过所述圆柱槽，并延伸至运转机构；

端盖组件，设置在所述储料管与所述导料管之间；所述端盖组件用于控制出料组件的出料频率。

在进一步的实施例中，所述储料管内放置有柱体压块，所述柱体压块始终位于柱体物料的顶部。

在进一步的实施例中，所述端盖组件包括：等距离的固定在所述导料管外表面上的支架，所述支架的底面开设有滑槽，可移动的卡接在所述滑槽内的连接销，每个连接销上固定有花瓣叶片，同时传动连接于每个连接销的旋转件，固定在所述旋转件的外边缘处的外齿轮圈，固定在所述支架上的转动电机，以及传动连接于所述转动电机的输出轴的转动齿轮；

所述传动齿轮与所述外齿轮圈相互啮合；连接销和花瓣叶片一侧同时受到滑槽和旋转件的限位传动，所述旋转件在述传动齿轮和外齿轮圈的传动下转动下，带动滑槽和旋转件在滑槽内部实现内、外的移动，进而实现花瓣叶片的闭合和张开两种状态。

在进一步的实施例中，所述第一传动组件包括：传动盒，设置在所述传动盒内部的驱动电机，传动连接于所述驱动电机的圆盘，固定在所述圆盘上表面处的凸块，以及可转动的安装在所述传动盒内部的传动件；所述传动件与所述圆盘传动连接；

通过传动件与所述凸块实现运转机构的圆盘的间歇式运动。

在进一步的实施例中，所述凸块上设置有向内凹陷的第一弧形面；所述传动件由多个V型板对接而成，相邻的V型板之间留有间隙，所述V型板的外侧面设置有向内凹陷的第二弧形面；