[发明专利]一种天燃气管道铺设系统

权利要求书

1.一种天燃气管道铺设系统，包括移动架（1）、移动轮（2）、搬运机构（3）和放料机构（4），其特征在于： 所述移动架（1）的下端四周拐角处通过转动配合均匀安装有移动轮（2），移动架（1）上通过滑动配合安装有搬运机构（3），搬运机构（3）上通过滑动配合安装有放料机构（4），且放料机构（4）位于移动架（1）内侧；

所述的搬运机构（3）包括升降滑杆（3a）、升降螺杆（3b）、同步轮（3c）、同步带（3d）、升降电机（3e）、升降滑板（3f）、夹持底板（3g）、夹持支架（3h）、夹持电机（3j）、斜齿轮一（3k）、斜齿轮二（3m）、夹持螺杆（3n），夹持转环（3p）、传动杆（3q）、夹持滑杆（3r）、夹持滑筒（3t）、夹持弹簧（3u）、夹持连杆（3v）和夹持座（3w），移动架（1）的内侧两端均匀安装有升降滑杆（3a），位于升降滑杆（3a）之间的移动架（1）内通过转动配合对称安装有升降螺杆（3b），位于移动架（1）上端的升降螺杆（3b）上对称安装有同步轮（3c），且同步轮（3c）之间通过同步带（3d）传动连接，移动架（1）上通过电机座安装有升降电机（3e），升降电机（3e）的输出轴与同步轮（3c）相连接，位于移动架（1）内侧的升降滑杆（3a）上通过滑动配合安装有升降滑板（3f），且升降滑板（3f）通过螺纹配合与升降螺杆（3b）连接传动，升降滑板（3f）的下端安装有夹持底板（3g），夹持底板（3g）下端安装有夹持支架（3h），夹持支架（3h）上通过转动配合对称安装有夹持螺杆（3n），夹持螺杆（3n）的端部通过花键对称安装有斜齿轮一（3k），夹持支架（3h）内通过转动配合安装有斜齿轮二（3m），斜齿轮二（3m）位于对称安装的斜齿轮一（3k）之间，且斜齿轮二（3m）与斜齿轮一（3k）啮合传动，夹持支架（3h）内通过电机座安装有夹持电机（3j），夹持电机（3j）的输出轴通过花键与斜齿轮二（3m）相连接，夹持螺杆（3n）的中部通过螺纹配合安装有夹持转环（3p），位于夹持螺杆（3n）外侧的夹持支架（3h）内安装有夹持滑杆（3r），夹持滑杆（3r）上通过滑动配合安装有夹持滑筒（3t），且夹持滑筒（3t）与夹持转环（3p）通过传动杆（3q）连接传动，位于夹持滑筒（3t）外侧的夹持滑杆（3r）上套设有夹持弹簧（3u），位于夹持弹簧（3u）外侧的夹持支架（3h）上通过转动配合安装有夹持座（3w），夹持座（3w）的端部设置有夹持块，且夹持座（3w）与夹持滑筒（3t）通过夹持连杆（3v）铰接传动，位于夹持支架（3h）一侧的升降滑板（3f）上通过滑动配合安装有放料机构（4）；

所述的放料机构（4）包括放料电机（4a）、放料滑槽（4b）、放料螺杆（4c）、放料滑板（4d）、放料转盘（4e）、滑槽架（4f）、放料底板（4g）、放料齿轮（4h）、放料蜗杆（4j）、放料蜗轮（4k）和放料单元（4m），位于夹持支架（3h）一侧的升降滑板（3f）上对称开设有放料滑槽（4b），位于放料滑槽（4b）外侧的升降滑板（3f）的下端对称设置有滑槽架（4f），滑槽架（4f）内通过滑动配合安装有放料滑板（4d），升降滑板（3f）的上端通过转动配合安装有放料螺杆（4c），放料螺杆（4c）位于放料滑槽（4b）上方且放料螺杆（4c）与放料滑板（4d）通过螺纹配合传动连接，升降滑板（3f）的下端安装有放料底板（4g），且放料滑板（4d）与放料底板（4g）之间均匀设置有加强筋，放料底板（4g）上通过转动配合安装有放料蜗杆（4j），放料蜗杆（4j）的上端通过花键安装有放料齿轮（4h），放料底板（4g）的中部通过转动配合安装有放料转盘（4e），位于放料底板（4g）外侧的放料转盘（4e）上安装有放料蜗轮（4k），且放料蜗轮（4k）与放料蜗杆（4j）啮合传动，位于放料底板（4g）内侧的放料转盘（4e）上安装有放料单元（4m）。