[发明专利]一种电动汽车非接触供电定位方法、系统及装置

权利要求书

1.一种电动汽车非接触供电定位方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1：确定负载电流与线圈偏移的关系曲线；

步骤S2：根据所述关系曲线确定第一极值点P1、第二极值点P2、第三极值点P3和极大值点Pmax；

步骤S3：获取不同时刻非接触供电定位系统中第二负载的负载电流；

步骤S4：根据所述负载电流、所述第一极值点、所述第二极值点、所述第三极值点和所述极大值点确定非接触供电定位系统中接收线圈所处位置，具体包括：

当前时刻负载电流小于P3时，则说明接收线圈所处1区域或第12区域；

当上一时刻接收线圈所处1区域，当前时刻负载电流大于P3小于P2，负载电流变化值大于0，且挡位为前进挡D时，则说明接收线圈所处2区域；

当上一时刻接收线圈所处2区域，当前时刻负载电流大于P3小于P2，负载电流变化值大于0，且挡位为前进挡D时，则说明接收线圈所处2区域；

当上一时刻接收线圈所处2区域，当前时刻负载电流大于P3小于P2，负载电流变化值小于0，且挡位为前进挡D时，则说明接收线圈所处3区域；

当上一时刻接收线圈所处2区域，当前时刻负载电流大于P3小于P2，负载电流变化值小于0，且挡位为后退挡R时，则说明接收线圈所处2区域；

当上一时刻接收线圈所处2区域，当前时刻负载电流小于P3，负载电流变化值小于0，且挡位为后退挡R时，则说明接收线圈所处1区域；

当上一时刻接收线圈所处3区域，当前时刻负载电流大于P3小于P2，负载电流变化值小于0，且挡位为前进挡D时，则说明接收线圈所处3区域；

当上一时刻接收线圈所处3区域，当前时刻负载电流大于P3小于P2，负载电流变化值大于0，且挡位为前进挡D时，则说明接收线圈所处4区域；

当上一时刻接收线圈所处3区域，当前时刻负载电流大于P3小于P2，负载电流变化值大于0，且挡位为后退挡R时，则说明接收线圈所处3区域；

当上一时刻接收线圈所处3区域，当前时刻负载电流大于P3小于P2，负载电流变化值小于0，且挡位为后退挡R时，则说明接收线圈所处2区域；

当上一时刻接收线圈所处4区域，当前时刻负载电流大于P3小于P2，负载电流变化值大于0，且挡位为前进挡D时，则说明接收线圈所处4区域；

当上一时刻接收线圈所处4区域，当前时刻负载电流大于P2小于P1，负载电流变化值大于0，且挡位为前进挡D时，则说明接收线圈所处5区域；

当上一时刻接收线圈所处4区域，当前时刻负载电流大于P3小于P2，负载电流变化值大于0，且挡位为后退挡R时，则说明接收线圈所处3区域；

当上一时刻接收线圈所处4区域，当前时刻负载电流大于P3小于P2，负载电流变化值小于0，且挡位为后退挡R时，则说明接收线圈所处4区域；

当上一时刻接收线圈所处5区域，当前时刻负载电流大于P2小于P1，负载电流变化值大于0，且挡位为前进挡D时，则说明接收线圈所处5区域；

当上一时刻接收线圈所处5区域，当前时刻负载电流大于P1小于Pmax，负载电流变化值大于0，且挡位为前进挡D时，则说明接收线圈所处6区域；

当上一时刻接收线圈所处5区域，当前时刻负载电流大于P3小于P2，负载电流变化值小于0，且挡位为后退挡R时，则说明接收线圈所处4区域；

当上一时刻接收线圈所处5区域，当前时刻负载电流大于P2小于P1，负载电流变化值小于0，且挡位为后退挡R时，则说明接收线圈所处5区域；

当上一时刻接收线圈所处6区域，当前时刻负载电流大于P1小于Pmax，负载电流变化值小于0，且挡位为前进挡D时，则说明接收线圈所处7区域；

当上一时刻接收线圈所处6区域，当前时刻负载电流大于P1小于Pmax，负载电流变化值大于0，且挡位为前进挡D时，则说明接收线圈所处6区域；

当上一时刻接收线圈所处6区域，当前时刻负载电流大于P2小于P1，负载电流变化值小于0，且挡位为后退挡R时，则说明接收线圈所处5区域；

当上一时刻接收线圈所处6区域，当前时刻负载电流大于P1小于Pmax，负载电流变化值小于0，且挡位为后退挡R时，则说明接收线圈所处6区域；

当上一时刻接收线圈所处7区域，当前时刻负载电流大于P2小于P1，负载电流变化值小于0，且挡位为前进挡D时，则说明接收线圈所处8区域；

当上一时刻接收线圈所处7区域，当前时刻负载电流大于P1小于Pmax，负载电流变化值小于0，且挡位为前进挡D时，则说明接收线圈所处7区域；

当上一时刻接收线圈所处7区域，当前时刻负载电流大于P1小于Pmax，负载电流变化值小于0，且挡位为后退挡 R时，则说明接收线圈所处6区域；

当上一时刻接收线圈所处7区域，当前时刻负载电流大于P1小于Pmax，负载电流变化值大于0，且挡位为后退挡 R时，则说明接收线圈所处7区域；

当上一时刻接收线圈所处8区域，当前时刻负载电流大于P2小于P1，负载电流变化值大于0，且挡位为后退挡R时，则说明接收线圈所处8区域；

当上一时刻接收线圈所处8区域，当前时刻负载电流大于P1小于Pmax，负载电流变化值大于0，且挡位为后退挡R时，则说明接收线圈所处7区域；

当上一时刻接收线圈所处8区域，当前时刻负载电流大于P2小于P1，负载电流变化值小于0，且挡位为前进挡D时，则说明接收线圈所处8区域；

当上一时刻接收线圈所处8区域，当前时刻负载电流大于P3小于P2，负载电流变化值小于0，且挡位为前进挡D时，则说明接收线圈所处9区域；

当上一时刻接收线圈所处9区域，当前时刻负载电流大于P2小于P1，负载电流变化值大于0，且挡位为后退挡R时，则说明接收线圈所处8区域；

当上一时刻接收线圈所处9区域，当前时刻负载电流大于P3小于P2，负载电流变化值大于0，且挡位为后退挡R时，则说明接收线圈所处9区域；

当上一时刻接收线圈所处9区域，当前时刻负载电流大于P3小于P2，负载电流变化值小于0，且挡位为前进挡D时，则说明接收线圈所处9区域；

当上一时刻接收线圈所处9区域，当前时刻负载电流大于P3小于P2，负载电流变化值大于0，且挡位为前进挡D时，则说明接收线圈所处10区域；

当上一时刻接收线圈所处10区域，当前时刻负载电流大于P3小于P2，负载电流变化值小于0，且挡位为后退挡R时，则说明接收线圈所处10区域；

当上一时刻接收线圈所处10区域，当前时刻负载电流大于P3小于P2，负载电流变化值大于0，且挡位为后退挡R时，则说明接收线圈所处9区域；

当上一时刻接收线圈所处10区域，当前时刻负载电流大于P3小于P2，负载电流变化值大于0，且挡位为前进挡D时，则说明接收线圈所处10区域；

当上一时刻接收线圈所处10区域，当前时刻负载电流大于P3小于P2，负载电流变化值小于0，且挡位为前进挡D时，则说明接收线圈所处11区域；

当上一时刻接收线圈所处11区域，当前时刻负载电流大于P3小于P2，负载电流变化值大于0，且挡位为后退挡R时，则说明接收线圈所处11区域；

当上一时刻接收线圈所处11区域，当前时刻负载电流大于P3小于P2，负载电流变化值小于0，且挡位为后退挡R时，则说明接收线圈所处10区域；

当上一时刻接收线圈所处11区域，当前时刻负载电流大于P3小于P2，负载电流变化值小于0，且挡位为前进挡D时，则说明接收线圈所处11区域；

当上一时刻接收线圈所处11区域，当前时刻负载电流小于P3，且挡位为前进挡D时，则说明接收线圈所处12区域。