[发明专利]一种人体脉象模拟装置有效
| 申请号: | 202011374025.X | 申请日: | 2020-11-30 |
| 公开(公告)号: | CN112530253B | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
| 发明(设计)人: | 周玉华;李晓刚;范国圣;张彦虎;唐慧;汝金明;李建伟;许晓静;樊曙天 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
| 主分类号: | G09B23/28 | 分类号: | G09B23/28 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 人体 脉象 模拟 装置 | ||
本发明公开了一种人体脉象模拟装置,包括收缩压产生装置、仿生弹性管、舒张压产生装置、伺服驱动功放与驱动信号发生器;仿生弹性管分别连接收缩压产生装置和舒张压产生装置,收缩压产生装置和舒张压产生装置均与伺服驱动功放信号连接,伺服驱动功放与驱动信号发生器信号连接;本申请所设计的人体脉象模拟装置能够模拟中医中不同特征的脉象,方便中医教学过程中提供不同脉象特征更真切的触觉体验。
技术领域
本发明属于医疗教学仪器,特别涉及一种人体脉象模拟装置,可根据不同需要模拟出不同脉象的弹性变形,实现脉象的触觉再现。
背景技术
心脏的一个跳动周期起源于窦房结,窦房结的激动首先传导到右心房,通过房间束传到左心房,形成心电图上的P波。P波代表了心房的激动,前半部代表右心房激动,后半部代表左心房的激动。激动完成后是心房开始除极至心室开始除极。再然后是左右心室肌除极等。因此人体血管内部的脉搏是由心室加压和心房减压共同形成的压力波动。
西医有各种生物切片,图片,影像资料等提供直观听觉、触觉、视觉感受,有利于学习、交流、诊断。中医诊脉作为重要的手段,如果能够有效的、直观的感受能更好地供学习、交流、诊断。由于无法将医疗书籍中描述的脉象与实际人体脉象映射,难以做到理论与实践结合,现有的脉象模拟装置在模拟方法和实现手段上相对简单,难以准确的实现脉象的再现。如何设计出一款较好的临床脉象触觉仿真则能使学生在无风险的情况下亲身感受特征脉象、学习临床技能尤为重要。
发明内容
为了解决现有技术中存在的不足,本申请提出了一种人体脉象模拟装置,能够模拟中医中不同特征的脉象,方便中医教学过程中提供不同脉象特征更真切的触觉体验。
本发明所采用的技术方案如下:
一种人体脉象模拟装置,包括收缩压产生装置、仿生弹性管、舒张压产生装置、伺服驱动功放与驱动信号发生器;仿生弹性管分别连接收缩压产生装置和舒张压产生装置,收缩压产生装置和舒张压产生装置均与伺服驱动功放信号连接,伺服驱动功放与驱动信号发生器信号连接。
进一步,收缩压产生装置与舒张压产生装置之间的仿生弹性管内装有单向阀,确保内部液体的单向流动性。
进一步,所述收缩压产生装置用于模拟心脏收缩时动脉内部的压力上升过程,舒张压产生装置用于模拟心脏舒张时血液的回流,仿生弹性管模拟动脉血管;通过收缩压产生装置与舒张压产生装置的相互配合,模拟心室与心房对血管内血压的提升和释放作用,从而实现血管内真实压力波的再现。
进一步,所述驱动信号发生器分别为收缩压产生装置和舒张压产生装置提供驱动电压;所述驱动信号发生器发出的驱动电压经过伺服驱动功放进行功率放大后,分别驱动收缩压产生装置和舒张压产生装置。
进一步,所述收缩压产生装置和舒张压产生装置均采用宽频带伺服泵作为动力源。
进一步,在仿生弹性管的外部套装有仿生生物体表皮肉结构,仿生生物体表皮肉结构对仿生弹性管内部压力波起到过滤、修正作用。
进一步,所述仿生生物体表皮肉结构和仿生弹性管均采用高分子有机材料。
进一步,所述仿生生物体表皮肉结构为一种囊状结构,仿生生物体表皮肉结构内填充半流体高分子材料;通过调节仿生生物体表皮肉结构充填厚度与压力的调节,实现对不同人群皮肉软组织的模拟。
本发明的有益效果:
本申请所设计的一种人体脉象模拟装置,通过收缩压产生装置与舒张压产生装置相互配合,在仿生弹性管中产生具有典型特征的压力脉动,该脉动在仿生弹性管和仿生生物体表皮肉结构的过滤、修正作用下,最终产生可被人触觉感知的脉象。通过仿生生物体表皮肉结构厚度和内部应力的调整,可以使滤波、修正作用更加精确。
附图说明
图1是本发明的总体组成图;
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