[发明专利]一种无人化智能拍片系统及拍片方法

说明书

本发明公开了一种无人化智能拍片系统及拍片方法，拍片系统包括的射线源、摄像头组件、束光器和控制平台，摄像头组件用于获取待拍片的目标及其周边环境的图像信息，束光器用于调节射线的射野以及切换射线的滤过，控制平台与摄像头组件和束光器均电连接，控制平台设有处理运算模块和与辅助模块，处理运算模块能够根据摄像头组件获取的图像信息得到摄像头组件和束光器的运行参数，以及目标当前位置与预设测试位置的位置关系，辅助模块能够根据位置关系引导目标移动至预设测试位置并引导目标摆出符合拍摄要求的姿势，控制平台能够根据运行参数控制射线源、摄像头组件和束光器的工作参数。本发明提供的拍片系统及拍片方法能够自动识别患者当前姿态并指引其正确摆位。

技术领域

本发明涉及医疗影像设备领域，尤其涉及一种无人化智能拍片系统及拍片方法。

背景技术

经过数十年的不断发展，数字化X射线摄影系统已经成为目前影像科检查首选的设备。随着人们对医疗条件和X射线辐射剂量等各方面的关注和期望越来越高，对医疗设备本身以及拍摄过程的要求也越来越高。对于DR来说，整个拍片过程，包括指导患者正确摆位、调整束光器以对准曝光区域、设置管电流、管电压等曝光参数，仍然完全依赖于拍摄技师的经验判断。而由于人体拍摄体位繁多，且体型大小各异，以致无法做到精准、稳定、可重复。

目前在DR摄影应用中，一个典型的拍片流程包括：

1)医生根据诊断需求开具检查单，拍摄技师根据拍摄部位要求,调整球管和平板探测器之间的距离；

2)拍摄技师指导患者摆出正确的拍片姿势；

3)拍摄技师调整束光器开口，使得X射线照射区域刚好覆盖被拍摄部位；

4)拍摄技师根据拍摄部位、患者体型等因素，设定kV、mAs等曝光参数；

5)拍摄技师按下手闸进行曝光；

6)拍摄技师判断成像质量，如果效果不好(过曝或欠曝)，则需要重拍；

7)医生根据X光片给出诊断结论。

由上述流程可以看出，技师在整个拍片过程中起到了非常重要的作用，其经验的多寡直接决定了参数选择的准确性，并进而影响患者受到的辐射剂量和成像质量。其中，最重要的两个步骤分别是患者摆位和曝光剂量控制。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种无人化智能拍片系统及拍片方法，所述技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种无人化智能拍片系统，包括

射线源，所述射线源用于射出射线；

摄像头组件，所述摄像头组件用于获取待拍片的目标及其周边环境的图像信息；

束光器，所述束光器用于调节射线的射野以及切换射线的滤过；

控制平台，所述控制平台与所述摄像头组件和所述束光器均电连接，所述控制平台设有处理运算模块和与辅助模块，所述处理运算模块能够根据所述摄像头组件获取的图像信息得到所述摄像头组件和所述束光器的运行参数，以及目标当前位置与预设测试位置的位置关系，所述辅助模块能够根据所述位置关系引导所述目标移动至预设测试位置，所述控制平台能够根据所述运行参数控制所述射线源、摄像头组件和所述束光器的工作参数。

进一步地，所述辅助模块包括用于语音引导待拍片的目标移动的扬声器和/或用于图文引导待拍片的目标移动的显示屏。

进一步地，摄像头组件包括第一RGB摄像头，所述第一RGB摄像头为变焦RGB摄像头。

进一步地，摄像头组件包括第一RGB摄像头和第二RGB摄像头，所述第二RGB摄像头为广角RGB摄像头。