[发明专利]盆形锻件水浸探伤上下料装置

说明书

本发明公开了一种盆形锻件水浸探伤上下料装置。包括独立活动的第一臂爪、组合式共同运动的第二臂爪和第三臂爪；其中第二臂爪中段和第三臂爪中段交叉固定在第一圆环上，第一臂爪上段穿过第一圆环；第二臂爪上段和第三臂爪上段固定在第二圆环上，与第一臂爪上段活动连接的连接杆活动连接在第二圆环上；第二臂爪和第三臂爪通过两根相对平行的横杆固定连接；穿过第二圆环的导杆上端固定连接大圆环，导杆通过铰链及两根与三个臂爪相连的连杆驱动该装置做抓取运动，大圆环与第二圆环用绳子连接。该装置能在不放干水的情况下完成盆形锻件水浸探伤的上下料操作，节约了水资源和提高了生产效率。该种装置主要用于盆形锻件的超声波水浸探伤中。

技术领域：

本发明涉及探伤上下料装置，特别涉及一种盆形锻件的水浸探伤上下料装置。

背景技术：

大型盆形锻件是航空发动机的一类重要零部件的毛坯，需要长期服役在高温高压的条件之下，性能要求较高。在进行超声波水浸探伤时，需要将盆形锻件浸没在深度超过1米的水中，探伤完成后再取出。航空发动机用大型盆形锻件形状复杂，体积庞大，质量较重。在反复吊取过程中极易发生抓取不牢而锻件掉落的事故。现一般上下料多采用绳索直接固定盆形锻件，放入设备工作台后取下绳索再完成探伤的操作方式。此方式每探伤一件盆形锻件就需要加放一次水，造成水资源的极大浪费，同时拆取绳索的过程也极大的降低了工作效率。

2017年2月15日公开的中国发明专利CN106395235A公开了一种直轴类零部件水浸式超声波探伤设备的上下料设备。该设备包括送料装置、移动装置及下料装置，通过送料装置承载直轴类零部件，通过移动装置的机械手抓取直轴类零部件并送入探伤设备中，在检测后再通过机械手抓取长轴类零件送到下料装置中。该方法在一定程度上减少了水资源的浪费，提高了工作效率。但该设备制作复杂，成本较高。且因机械手开口有限，只能针对长轴类小尺寸规则形状零件。对于盆形锻件一类大尺寸复杂形状的零件则不适用。

发明内容：

本发明要解决的技术问题是提供一种两连杆驱动三臂爪的盆形锻件水浸探伤上下料装置。该上下料装置具有结构简单、制造成本较低、能在不放干水的情况下完成盆形锻件水浸探伤的上下料操作，进而达到节约水资源和提高生产效率的效果。

为解决上述问题本发明提供一种盆形锻件水浸探伤上下料装置。其上下料装置由独立活动的两段式第一臂爪、组合式共同运动的三段式第二臂爪和第三臂爪两个臂爪组成。

所述上下料装置中组合式共同运动的第二臂爪和第三臂爪以固定连接的方式连接，在第二臂爪下段直杆和中段直杆的弯曲处，与第三臂爪下段直杆和中段直杆的弯曲处，固定连接有下端横杆；在第二臂爪上段直杆和中段直杆的弯曲处，与第三臂爪上段直杆和中段直杆的弯曲处，固定连接有上端横杆；第二臂爪中段直杆及第三臂爪中段直杆交叉固定连接在第一圆环上；第二臂爪上段直杆、第三臂爪上段直杆固定连接在第二圆环上。

所述上下料装置其中第一臂爪以活动连接的方式与第二臂爪和第三臂爪实现连接。上端横杆通过第一铰链与第一连杆活动连接，第一臂爪上段直杆与连接杆以及第二连杆通过第三铰链活动连接，第一连杆和第二连杆以及导杆通过第二铰链活动连接，第一臂爪上段直杆从第一圆环内穿过，连接杆上端活动连接于第二圆环上，导杆穿过第二圆环，导杆上端与大圆环固定连接，第二圆环与大圆环之间通过绳子连在一起。

为进一步解决上述问题，本发明所提供的盆形锻件水浸探伤上下料装置中，连接杆上端活动连接于第二圆环上的方式为，连接杆固定连接在轴承上，轴承套装在第二圆环上。

为进一步解决上述问题，本发明所提供的盆形锻件水浸探伤上下料装置中，在第一臂爪下段直杆和上段直杆弯曲处内侧、第二臂爪下段直杆与中段直杆弯曲处内侧、第二臂爪在中段直杆与上段直杆弯曲处内侧、第三臂爪下段直杆与中段直杆弯曲处内侧、第三臂爪中段直杆与上段直杆弯曲处内侧都固定连接有加强筋。

为进一步解决上述问题，本发明所提供的盆形锻件水浸探伤上下料装置中，所述盆形锻件水浸探伤上下料装置整体高度大于水浸探伤设备的水位高度。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：