[发明专利]一种蔬菜种植自动数据收集及多级肥料输送装置

权利要求书

1.一种蔬菜种植自动数据收集及多级肥料输送装置，其特征在于，包括：

监控组件，所述监控组件包括：支撑架、帽顶、升降驱动伺服电机、驱动螺杆、定位杆、升降板和控制器，所述支撑架呈字母“L”型，所述支撑架的竖直段上间隔设有多个限位开关；所述帽顶焊接在所述支撑架的顶部；所述升降驱动伺服电机固定在所述支撑架的水平段上；所述驱动螺杆上端通过轴承转动连接在所述帽顶上、下端连接在所述升降驱动伺服电机的输出轴上；所述定位杆与所述驱动螺杆呈间隔设置，其上端固定在所述帽顶上、下端固定在所述升降驱动伺服电机的机壳上；所述升降板被所述驱动螺杆和定位杆贯穿，且与所述驱动螺杆螺纹连接、与所述定位杆滑动连接，所述升降板的内端头上设有与所述限位开关对应的触点、外端头上开设有槽口，所述槽口内嵌设一红外线传感器；所述控制器固定在所述支撑架上并连接所述升降驱动伺服电机、限位开关和红外线传感器；

施肥灌水单元，所述施肥灌水单元设置多个，所述施肥灌水单元包括：储料腔、支撑板、输料管道、物料输送电机、转轴和蛟龙叶片，所述储料腔和支撑板间隔设置在地面上；所述储料腔上半段内并排设置多个储料箱，所述储料箱的底部设有与所述控制器连接的电磁阀门；所述输料管道的内端头伸进所述储料腔内并焊接在所述储料腔的内壁上、外端头焊接在所述支撑板上，所述输料管道内端头上开设有与多个所述电磁阀门位置对应的进料口，所述输料管道的下表面上间隔开设有多个下料口；所述物料输送电机固定在所述输料管道内并位于其内端头处，且与所述控制器连接；所述转轴一端连接在所述物料输送电机的输出轴上、另一端通过轴承转动连接在所述支撑板上；所述蛟龙叶片焊接在所述转轴上。

2.根据权利要求1所述的蔬菜种植自动数据收集及多级肥料输送装置，其特征在于，所述施肥灌水单元还包括：抽水电机、输水管和出水管，所述抽水电机固定在所述储料腔内并位于所述物料输送电机的正下方，且与所述控制器连接，所述抽水电机的进水口通过进水管连接外部水源；所述输水管一端连接在所述抽水电机的出水口、另一端固定在所述支撑板上；所述出水管在所述输水管上间隔设置多个并与其连通。

3.根据权利要求1所述的蔬菜种植自动数据收集及多级肥料输送装置，其特征在于，所述升降板的外端头的上表面固定有一监控摄像头。

4.根据权利要求1所述的蔬菜种植自动数据收集及多级肥料输送装置，其特征在于，多个所述下料口的口径从靠近物料输送电机到远离物料输送电机的方向逐渐变大。

5.根据权利要求1所述的蔬菜种植自动数据收集及多级肥料输送装置，其特征在于，多个所述储料箱的底部均固定有一与所述控制器连接的预警传感器。