[发明专利]甘蔗叶捡拾打捆机及打捆作业方法

说明书

本发明涉及一种甘蔗叶捡拾打捆机及打捆作业方法，包括运动承载装置以及设置在运动承载装置上的搂草捡拾装置、打捆装置、紧包装置和控制装置；控制装置分别与搂草捡拾装置和紧包装置电连接；搂草捡拾装置与打捆装置的进料口间隔预设间距；紧包装置与打捆装置的出料口连接。本发明提供的甘蔗叶捡拾打捆机及打捆作业方法，根据甘蔗叶捡拾打捆作业的具体作业状态，通过控制装置对搂草捡拾装置和紧包装置进行合理控制，自动调整搂草捡拾装置的运行，以及紧包装置的压紧力，能够自动化地将垄沟中的甘蔗叶捡拾到打捆装置内，并通过紧包装置确保打捆装置输出的捆包具有相同的紧实度，实现南方甘蔗地的甘蔗叶捡拾打捆的机械自动化。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别是涉及一种甘蔗叶捡拾打捆机及打捆作业方法。

背景技术

甘蔗属于多年生植物，种植一次可连续收割三年到四年。中国的甘蔗多种植于南方沿海或西南地区各省市，这些地区多为山地丘陵性地貌或者盆地地貌，盆地大小相杂，山系多呈弧形，大面积的平地地貌较少。受南方甘蔗地垄高的影响，甘蔗地面起伏不平，给甘蔗叶的捡拾带来极大的不便。即使存在部分种植于平地的甘蔗，由于实际种植培土的不规范，蔗地中也会有很多不规则的凸起、凹陷、蔗蔸或杂草等情况。在具有地垄设置的甘蔗地中，甘蔗在收割完成后，地面会留下大量的甘蔗叶和杂草，需要将其捡拾打捆处理。

传统甘蔗捡拾打捆机，只适用于北方平地面的捡拾，对于南方起伏不平的甘蔗地，现有的装备无法实现有效的捡拾打捆，受到高低不平的地势影响，甚至是无法正常工作。另外，由于甘蔗叶实际的分布均匀性不一致，打捆后的甘蔗叶通常体积大小不一，不方便大批量运输，内部含水量又往往无法达标，在后期运输过程中会发生捆包腐烂的问题，传统甘蔗捡拾打捆机通过人工调节紧缩压力，操作效率低，也容易发生安全事故。

因此就中国南方目前的种植状况以及地形地貌，开发一种能在南方特有的地理特性下全自动运行的甘蔗叶捡拾打捆机，实现南方甘蔗地的甘蔗叶捡拾打捆的机械自动化已经迫在眉睫。

发明内容

基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种甘蔗叶捡拾打捆机及打捆作业方法。

第一个方面，本申请提供了一种甘蔗叶捡拾打捆机，包括运动承载装置以及设置在所述运动承载装置上的搂草捡拾装置、打捆装置、紧包装置和控制装置；所述控制装置分别与所述搂草捡拾装置和所述紧包装置电连接；

所述搂草捡拾装置与所述打捆装置的进料口间隔预设间距，所述搂草捡拾装置用于将所述运动承载装置行进方向两侧预定范围内的甘蔗叶聚集到所述打捆装置的进料口处；

所述紧包装置与所述打捆装置的出料口连接，所述紧包装置用于在所述控制装置的控制下，以预设压紧力对所述打捆装置中输出的捆包进行紧缩。

在第一个方面的某些实现方式中，所述紧包装置包括拉紧油缸、紧缩框、拉紧梁和拉紧索；所述拉紧油缸与所述控制装置电连接；

所述紧缩框为门字形框架，所述拉紧梁设置在所述紧缩框的框架开口处，所述拉紧索一端与所述拉紧油缸连接，另一端与所述拉紧梁连接；所述拉紧油缸设置在所述紧缩框上。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，所述紧包装置还包括两根拉簧和三个滑轮；所述拉紧梁两端分别设置有一个所述滑轮，所述紧缩框上设置有一个所述滑轮；所述拉紧梁长度方向两侧的所述紧缩框上均设置有所述拉簧；所述拉紧索经过所述滑轮，并通过所述拉簧连接在所述拉紧油缸和所述紧缩框上。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，所述搂草捡拾装置包括搂草盘、搂草盘提升臂和提升油缸；所述搂草盘提升臂的一端连接所述搂草盘，另一端连接所述提升油缸，所述搂草盘提升臂用于在所述提升油缸的带动下，使得所述搂草盘在第一位置和第二位置之间切换。