[发明专利]一种焊接机械手

说明书

一种焊接机械手，属于钢板弹簧装配焊接技术领域。其特征在于：包括安装臂、万向球头和焊枪安装板，所述安装臂包括横臂和竖臂，所述横臂的前端垂直连接竖臂的上端，横臂的后端连接滑移套环，所述滑移套环套装在滑轨上并能沿滑轨移动；在竖臂的下端安装万向球头，在焊枪安装板的中部开设安装孔，在安装孔内设置球头滑套，焊枪安装板通过球头滑套套装在万向球头上，所述焊枪安装板的左端和右端分别安装左焊枪和右焊枪。本发明能够适应板簧加工过程中的焊接作业，且能够进一步进行焊缝的整理和清洁作业，提高生产效率。

技术领域

本发明属于钢板弹簧装配焊接技术领域，具体涉及一种焊接机械手。

背景技术

汽车板簧在生产加工过程中，多处需使用焊接作业才能完成全套生产工艺。常规汽车板簧在加固衬套和板簧卡子时，都需要实施多点或线性焊接作业。现有焊接设备焊点的调节定位不够灵活，不能适应不同规格型号的板簧加工作业，且只能沿一条生产线进行焊接作业。此外，焊接后的整平打磨及焊渣清理作业需要专门配备后期工序及工人才能配合完成。

为了克服该技术问题，在保障产品质量的前提下，提高生产效率，完善装备工艺，发明人结合实际工作经验，经过对该技术改进和设备改造，更好的提供了一种焊接机械手，能够适应板簧加工过程中的焊接作业，且能够进一步进行整理和清洁作业，提高生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种焊接机械手，能够适应板簧加工过程中的焊接作业，且能够进一步进行整理和清洁作业，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种焊接机械手，其特征在于：包括安装臂、万向球头和焊枪安装板，所述安装臂包括横臂和竖臂，所述横臂的前端垂直连接竖臂的上端，横臂的后端连接滑移套环，所述滑移套环套装在滑轨上并能沿滑轨移动；在竖臂的下端安装万向球头，在焊枪安装板的中部开设安装孔，在安装孔内设置球头滑套，焊枪安装板通过球头滑套套装在万向球头上，所述焊枪安装板的左端和右端分别安装左焊枪和右焊枪。

优选的，焊枪安装板通过焊接角度调节装置连接万向球头；所述焊接角度调节装置包括调节立杆、调节立筒、定齿轮和调节横板；在万向球头的下端连接固定调节立杆，在调节立杆的下端连接固定定齿轮，在调节立杆外套装调节立筒和调节横板，所述调节立筒的下端与调节横板固定为一体；

在焊枪安装板的下部左侧安装纵向立板的上端，在调节横板上开设纵向立板插孔，所述纵向立板的下端穿过纵向立板插孔；在纵向立板上安装纵向齿条，在调节横板上安装固定纵向角度调节电机和从动齿轮，在纵向角度调节电机的电机轴上安装主动齿轮，在主动齿轮和从动齿轮上套装环形传动齿带，所述从动齿轮与纵向齿条相互啮合传动；当纵向角度调节电机带动主动齿轮转动时，能够通过环形传动齿带带动从动齿轮转动，继而啮合带动纵向立板上下移动，拉动焊枪安装板围绕万向球头在纵立面上上下摆动，实现纵向角度的调节；

在调节横板的右侧安装横向角度调节电机，所述横向角度调节电机固定在调节横板上，横向角度调节电机的电机轴穿过调节横板后连接行星转动齿轮，所述行星转动齿轮与定齿轮相啮合；当横向角度调节电机转动时，能够带动行星转动齿轮围绕定齿轮转动，继而带动调节横板和调节立筒围绕调节立杆转动，并带动纵向立板和焊枪安装板围绕万向球头横向转动，实现横向角度的调节。

优选的，所述左焊枪和右焊枪均包括焊枪本体，所述焊枪本体内设置混气腔，所述混气腔的后端通过第一气源开关阀和第二气源开关阀连接第一前接气管头和第二前接气管头；在竖臂的上端开设第一上进气管头和第二上进气管头，在竖臂的下端开设第一下出气管头和第二下出气管头，在竖臂内开设第一气源内通道和第二气源内通道，所述第一气源内通道的上端通过第一上进气管头连接第一气源导管，第一气源内通道的下端连接第一下出气管头；所述第二气源内通道的上端通过第二上进气管头连接第二气源导管，第二气源内通道的下端连接第二下出气管头；所述第一前接气管头通过第一导气软管连接第一下出气管头，所述第二前接气管头通过第二导气软管连接第二下出气管头；所述第一气源导管和第二气源导管连接第一气源和第二气源。