[发明专利]全自动圆跳动度和长度一体化测量装置及方法

说明书

本发明公开了一种全自动圆跳动度和长度一体化测量装置及方法，该装置主要由安装机架组件、上层倍速链组件、第一圆跳度测量组件、第二圆跳度测量组件、第一长度测量组件、托盘组件、阻挡组件、升降滚转装置、第二长度测量组件及下层倍速链组件组成，利用激光传感器测量技术实现弹类产品圆跳动度的测量，利用磁致尺传感器测量技术实现弹类产品长度的测量；同时，该装置可柔性适应弹类产品一定尺寸范围内的圆跳动度和长度测量。本发明在满足产品测量精度和可靠性要求的情况下，提高了测量效率及测量结果一致性；该测量装置不仅节省了人力成本、减轻了劳动强度，而且适应性强、柔性好、对提高弹类产品测量的智能化、自动化水平具有重要的参考意义。

技术领域

本发明涉及弹类产品圆跳动度和长度测量技术，特别是一种全自动圆跳动度和长度一体化测量装置及方法。

背景技术

传统的弹类产品长度和圆跳动度测量是利用游标卡尺和圆跳动度测量仪进行测量，自动化程度低，不仅效率低下且质量也得不到保证。随着智能制造技术的进步，传感器测量技术得以发展和应用。基于传感器测量技术的自动化测量设备不仅能够提高测量的准确度、效率和一致性，而且可以降低人工成本，已被国内外众多制造企业所采用。

但目前弹类产品缺少长度和圆跳度一体测量，且测量质量稳定、效率高、柔性化程度号的解决方案。大多数企业的测量还是以人工为主，人工劳动强度大，对工人的经验要求高，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动圆跳动度和长度一体化测量装置及方法，可柔性适应一定范围内弹类产品的圆跳动度和长度测量。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种全自动圆跳动度和长度一体化测量装置，包括安装机架组件、上层倍速链组件、第一圆跳度测量组件、第二圆跳度测量组件、第一长度测量组件、托盘组件、阻挡组件、升降滚转装置、第二长度测量组件及下层倍速链组件，其中：

所述安装机架组件是整个一体化测量装置的承载机构；

所述上层倍速链组件主要实现托盘组件在上层的传输，固定在安装机架组件上；

所述第一圆跳度测量组件和第二圆跳度测量组件功能及组成相同，固定在安装机架组件上，分别实现弹类产品不同位置的圆跳度测量，然后取两个圆跳动置最大值作为弹类产品的圆跳度值；

所述第一长度测量组件和第二长度测量组件功能及组成相同，固定在安装机架组件上，共同实现弹类产品的长度测量；

所述托盘组件作为弹类产品物流转运的载体，放置于上层倍速链组件上；

所述阻挡组件实现对托盘组件的定位，安装在上层倍速链组件上；

所述升降滚转装置主要用于圆跳度测量时实现弹类产品的滚转，固定在安装机架组件上；

所述下层倍速链组件和上层倍速链组件组成一样，主要实现托盘组件的回传，固定在安装机架组件上。

一种基于上述全自动圆跳动度和长度一体化测量装置的测量方法，包括以下步骤：

步骤1、系统根据生产任务，下达作业命令，上层倍速链组件将托盘组件及弹类产品转运到指定位置，阻挡组件对其进行定位；

步骤2、根据系统指令，先进行长度测量，其测量流程为：

步骤2-1、第一长度测量组件和第二长度测量组件同时启动，长度推送气缸组件推动柔性测长机构和滑块在导轨上滑动，同时磁致尺连接块带动磁致尺组件的触头向前滑动；

步骤2-2、当柔性测长机构和滑块到达某一位置时，与弹类产品接触，长度推送气缸组件继续推动柔性测长机构和滑块在导轨上向前滑动，此时保护块在压力的作用下不再向前进，阶梯轴压缩复位弹簧，安装框架通过第一直线轴承和第二直线轴承相对于阶梯轴继续向前滑动，当柔性测长机构和滑块到达某一位置时，长度推送气缸组件停止推动；