[发明专利]列车制动方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种列车制动方法，其特征在于，包括：

确定当前控制周期各轮对的第一实际滑移率和黏着系数；

根据各第一实际滑移率和对应的黏着系数确定当前控制周期各轮对的第一寻优参数值；

获取前预设个数控制周期各轮对的第二寻优参数值和第二实际滑移率；

根据各轮对的第一寻优参数值，所述第二寻优参数值，所述第一实际滑移率及所述第二实际滑移率确定各轮对的制动策略；

根据各轮对的制动策略控制对应的轮对进行制动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前控制周期各轮对的第一实际滑移率，包括：

确定当前控制周期各轮对的目标轮对速度和列车的参考速度；

根据各轮对的目标轮对速度和所述列车的参考速度计算当前控制周期各轮对的第一实际滑移率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定当前控制周期各轮对的目标轮对速度，包括：

确定当前控制周期各轮对的轮对速度初值；

对所述轮对速度初值依次进行限幅滤波、二阶数字滤波和移动平均滤波处理，以获得目标轮对速度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定当前控制周期列车的参考速度，包括：

根据当前控制周期各轮对的目标轮对速度计算轮对最大速度和轮对平均速度；

根据所述轮对最大速度和轮对平均速度的大小关系，确定所述轮对最大速度的第一权重和所述轮对平均速度的第二权重；

根据所述轮对最大速度、所述第一权重、所述轮对平均速度及所述第二权重计算当前控制周期列车的参考速度。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各轮对的目标轮对速度和所述列车的参考速度计算当前控制周期各轮对的第一实际滑移率，包括：

将所述参考速度与预设速度阈值进行对比；

若所述参考速度大于或等于预设速度阈值，则根据各目标轮对速度和参考速度计算对应的第一实际滑移率；

若所述参考速度小于所述预设速度阈值，则获取稳定系数，根据各所述目标轮对速度，参考速度及所述稳定系数计算对应的第一实际滑移率。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据各第一实际滑移率和对应的黏着系数确定当前控制周期各轮对的第一寻优参数值，包括：

确定当前控制周期各轮对第一实际滑移率的第三权重；

将各轮对第一实际滑移率与对应的第三权重进行加权，以获得加权结果；

将所述加权结果与对应的黏着系数进行求差，以获得对应的第一寻优参数值。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据各轮对的第一寻优参数值，所述第二寻优参数值，所述第一实际滑移率及所述第二实际滑移率确定各轮对的制动策略，包括：

根据各轮对的第一寻优参数值及所述第二寻优参数值计算寻优参数变化值；

根据各轮对的第一实际滑移率及所述第二实际滑移率计算实际滑移率变化值；

计算各轮对的寻优参数变数值与对应的实际滑移率变化值的商值；

根据各轮对对应的商值确定对应的制动策略。

8.一种列车制动装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定当前控制周期各轮对的第一实际滑移率和黏着系数；

第二确定模块，用于根据各第一实际滑移率和对应的黏着系数确定当前控制周期各轮对的第一寻优参数值；

获取模块，用于获取前预设个数控制周期各轮对的第二寻优参数值和第二实际滑移率；

第三确定模块，用于根据各轮对的第一寻优参数值，所述第二寻优参数值，所述第一实际滑移率及所述第二实际滑移率确定各轮对的制动策略；

制动控制模块，用于根据各轮对的制动策略控制对应的轮对进行制动。