[发明专利]定位用基础信息产生系统与方法以及自身定位判断装置

权利要求书

1.一种定位用基础信息产生系统，其特征在于，包含：

至少一信息供给装置，被配置以：

辨识出多个参考对象各自的一对象位置与一对象类别；以及

根据该多个参考对象各自的该对象位置与该对象类别，产生该多个参考对象各自的一第一唯一特征值；以及

一计算装置，与该至少一信息供给装置连接，且被配置以：

从该至少一信息供给装置接收该多个参考对象的该多个第一唯一特征值；以及

根据该多个参考对象的该多个第一唯一特征值，产生定位用基础信息。

2.如权利要求1所述的定位用基础信息产生系统，其特征在于：

该至少一信息供给装置各自包含一感测系统；

该至少一信息供给装置各自的该感测系统包含至少一摄影机、至少一光学雷达、或至少一摄影机与至少一光学雷达；且

该至少一信息供给装置是通过各自的该感测系统辨识出该多个参考对象各自的一对象位置与一对象类别。

3.如权利要求1所述的定位用基础信息产生系统，其特征在于，该多个参考对象各自的该对象位置对应到一GPS坐标。

4.如权利要求1所述的定位用基础信息产生系统，其特征在于，该多个参考对象各自的该第一唯一特征值对应到一哈希值或一查找表值。

5.如权利要求1所述的定位用基础信息产生系统，其特征在于，该计算装置还被配置以：传输该定位用基础信息给至少一自身定位判断装置。

6.如权利要求1所述的定位用基础信息产生系统，其特征在于：

该至少一信息供给装置还被配置以：在该计算装置产生该定位用基础信息之后，产生该多个参考对象各自的至少一第二唯一特征值；以及

该计算装置还被配置以：根据该多个参考对象各自的该第一唯一特征值与该至少一第二唯一特征值，判断是否更新该定位用基础信息。

7.一种定位用基础信息产生方法，其特征在于，包含：

由至少一信息供给装置，辨识出多个参考对象各自的一对象位置与一对象类别；

由该至少一信息供给装置，根据该多个参考对象各自的该对象位置与该对象类别，产生该多个参考对象各自的一第一唯一特征值；

由一计算装置，从该至少一信息供给装置接收该多个参考对象的该多个第一唯一特征值；以及

由该计算装置，根据该多个参考对象的该多个第一唯一特征值，产生定位用基础信息。

8.如权利要求7所述的定位用基础信息产生方法，其特征在于：

该至少一信息供给装置各自包含一感测系统；

该至少一信息供给装置各自的该感测系统包含至少一摄影机、至少一光学雷达、或至少一摄影机与至少一光学雷达；且

该至少一信息供给装置是通过各自的该感测系统辨识出该多个参考对象各自的一对象位置与一对象类别。

9.如权利要求7所述的定位用基础信息产生方法，其特征在于，该多个参考对象各自的该对象位置对应到一GPS坐标。

10.如权利要求7所述的定位用基础信息产生方法，其特征在于，该多个参考对象各自的该第一唯一特征值对应到一哈希值或一查找表值。

11.如权利要求7所述的定位用基础信息产生方法，其特征在于，还包含：由该计算装置传输该定位用基础信息给至少一自身定位判断装置。

12.如权利要求7所述的定位用基础信息产生方法，其特征在于，还包含：

在该计算装置产生该定位用基础信息之后，由该至少一信息供给装置产生该多个参考对象各自的至少一第二唯一特征值；以及

由该计算装置，根据该多个参考对象各自的该第一唯一特征值与该至少一第二唯一特征值，判断是否更新该定位用基础信息。