[发明专利]一种金属板材加工用码垛系统

说明书

本发明公开了一种金属板材加工用码垛系统，属于金属板材加工技术领域。本发明包括本体；本体包括进料机构、移料机构和接料机构；进料机构包括支撑框体，支撑框体顶面固定连接有安装座，安装座顶面固定连接有下输料组件，下输料组件顶面固定连接有一组呈矩形阵列分布的施压推杆，一组施压推杆顶端固定连接有与下输料组件相配合的压料平整组件；移料机构包括连接框体。本发明通过进料机构、移料机构和接料机构的设计，使该装置能够以自动化方式批量完成金属板材的码垛作业，且本发明变传统码垛设置的固定规格式结构为可调式结构，通过规格的可调，从而使该装置能够适应于多规格板材的码垛作业。

技术领域

本发明属于金属板材加工技术领域，具体涉及一种金属板材加工用码垛系统。

背景技术

在板材的加工中，加工后的板材需要进行码垛，来减小占用面积，传统码垛机器人由于机构复杂，导致价格较为昂贵使小加工厂望而却步，只能以人工代替，大大增加了人力成本，增加了工人的劳动强度。

且对于金属薄板而言，由于存放或运输条件限制，导致金属薄板表面极易产生变形和褶皱现象，由于上述现象的造成，一方面导致板材的良品率较低，另一方面则导致其不便于进行移位作业，且现有的码垛设备规格多为固定式，由于固定式结构，导致其适用场景和灵活性有限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属板材加工用码垛系统，通过进料机构、移料机构和接料机构的设计，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属板材加工用码垛系统，包括本体；所述本体包括进料机构、移料机构和接料机构；所述进料机构包括支撑框体，所述支撑框体顶面固定连接有安装座，所述安装座顶面固定连接有下输料组件，所述下输料组件顶面固定连接有一组呈矩形阵列分布的施压推杆，一组所述施压推杆顶端固定连接有与下输料组件相配合的压料平整组件；

所述移料机构包括连接框体，所述连接框体底面与支撑框体固定连接，所述连接框体内表面之间固定安装有纵向丝杆驱动组件，所述纵向丝杆驱动组件周侧面连接有纵向移动座，所述纵向移动座内表面之间固定安装有横向丝杆驱动组件，所述横向丝杆驱动组件周侧面连接有横向移动座，所述横向移动座顶面固定连接有一组呈矩形阵列分布的电动推杆，一组所述电动推杆底端固定连接有移料架，所述移料架表面固定安装有一组等距分布且通过布气管而相互连通的负压吸管，一组所述负压吸管底端均固定连通有真空吸盘，所述横向移动座表面固定连接有真空发生泵，所述真空发生泵负压发生口的一端通过波纹金属软管与布气管固定连通；

所述接料机构包括底座，所述底座中部轴线位置固定连接有出料组件，所述底座内表面之间固定安装有主丝杆驱动组件，所述主丝杆驱动组件周侧面分别设置有正向螺纹部和反向螺纹部，所述主丝杆驱动组件周侧面且对应正向螺纹部和反向螺纹部的位置均连接有承料模块；

两所述承料模块均包括驱动座和两对称设置的限位框体，所述驱动座表面与主丝杆驱动组件连接，所述驱动座内部固定连接有一组呈线性阵列分布的双头驱动推杆，所述驱动座内部分别转动连接有双头伸缩主辊和双头伸缩副辊，两所述限位框体一表面均与双头伸缩主辊和双头伸缩副辊转动连接，两所述限位框体一表面均与两双头驱动推杆固定连接，一所述限位框体表面且对应双头伸缩主辊的位置固定连接有驱动电机，所述双头伸缩主辊和双头伸缩副辊周侧面连接有两对称设置的环形驱动带，两所述环形驱动带表面均固定连接有一组等距分布的承料隔座，所述后侧的环形驱动带表面还固定安装有环形挡片。

方案中需要说明的是：

真空发生泵、输料电机和驱动电机为现有技术的常用部件，采用的型号等均可根据实际使用需求定制；