[发明专利]一种轨道综合检测与诊断方法

权利要求书

1.一种轨道综合检测与诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：

S11)前端传感组件(20)进行所有通道原始传感信号的激发与反馈信号的采集；

S12)伤损检测信号处理组件(10)进行各通道传感器反馈信号的采集和并行处理，并对各通道传感器反馈信号进行实时管理、控制及目标结果数据处理；

S13)智能识别处理计算机(12)对所述伤损检测信号处理组件(10)输出的数据进行智能化识别处理，完成最终伤损数据的解算、处理及动态输出。

2.根据权利要求1所述的轨道综合检测与诊断方法，其特征在于，所述前端传感组件(20)包括速度编码器(6)、摄像传感装置(7)、漏磁传感装置(8)及超声传感装置(9)；所述摄像传感装置(7)包括红外激光传感器(71)及线扫描相机(72)，所述漏磁传感装置(8)包括激励线圈(81)、磁芯(82)及磁敏感阵列(83)，所述超声传感装置(9)包括超声晶片(90)；所述步骤S11)包括：

将所述速度编码器(6)安装于轮对(100)的联轴器上，轮对(100)的转动带动速度编码器(6)产生矩形脉冲信号，通过该脉冲信号计算行驶里程和当前车速；

将所述摄像传感装置(7)安装于钢轨(40)上方的车体(30)上，且与所述钢轨(40)保持设定距离；通过所述红外激光传感器(71)向钢轨外表面进行照射，然后采用线扫描相机(72)对钢轨外表面的图像进行拍摄；

将所述漏磁传感装置(8)安装于钢轨(40)上方的车体(30)上，所述激励线圈(81)缠绕在磁芯(82)上，所述磁敏感阵列(83)设置于磁芯(82)的下部，并与钢轨(40)保持设定距离；所述激励线圈(81)通电后，磁芯(82)产生感应磁场完成对钢轨(40)近表面的磁化，同时磁敏感阵列(83)完成对伤损漏磁信号的接收；所述漏磁传感装置(8)上还设置有提离值传感器，以确保所述漏磁传感装置(8)与钢轨(40)保持设定的安全距离；

将所述超声传感装置(9)安装于钢轨(40)上方的车体(30)上，高压脉冲信号作用于所述超声晶片(90)上，产生相应的超声信号入射之钢轨(40)的内部，同时所述超声晶片(90)通过逆压电效应接收伤损的回波信号。

3.根据权利要求2所述的轨道综合检测与诊断方法，其特征在于：所述伤损检测信号处理组件(10)包括实时控制器(1)、速度及里程处理单元(2)、图像信号处理单元(3)、漏磁信号处理单元(4)及超声信号处理单元(5)；所述步骤S12)包括：

所述伤损检测信号处理组件(10)对前端传感组件(20)采集的信号进行高速数字信号处理，然后从中提取出目标结果数据，再发送至智能识别处理计算机(12)；所述实时控制器(1)与速度及里程处理单元(2)、图像信号处理单元(3)、漏磁信号处理单元(4)及超声信号处理单元(5)之间采用并行高速数据总线通信；所述实时控制器(1)与智能识别处理计算机(12)之间通过高速以太网通信进行数据交互。

4.根据权利要求3所述的轨道综合检测与诊断方法，其特征在于，所述图像信号处理单元(3)包括图像左处理单元(31)及图像右处理单元(32)，所述图像左处理单元(31)及图像右处理单元(32)均包括图像信号处理及控制模块(301)、相机控制模块(302)及图像信号接收模块(303)；所述步骤S12)还包括：

所述图像信号处理及控制模块(301)实时接收来自于高速数据总线的图像触发信号，并将控制信号发送至相机控制模块(302)；所述相机控制模块(302)直接与摄像传感装置(7)进行信号接口，并启动红外激光传感器(71)产生红外光源对钢轨(40)的外表面进行照射，同时线扫描相机(72)对钢轨(40)的轨面进行图像拍摄；图像画面数据通过网络通信发送至所述图像信号接收模块(303)，然后再传送至图像信号处理及控制模块(301)进行相应的图像数字信号处理，最终处理完的图像数据结果通过高速数据总线传输至的实时控制器(1)。