[发明专利]对焦系统、方法及装置

权利要求书

1.一种对焦系统，其特征在于，所述对焦系统包括：传感器、发射板和对焦模块，在所述发射板上设置有阵列排布的信号发射单元，每个所述信号发射单元发送的发射信号的频率不同；其中，

所述信号发射单元，被配置为在启动摄像头之后，向拍摄对象的第一表面发送发射信号；

所述传感器，被配置为在接收到多个所述发射信号对应的反射信号之后，基于所述发射信号的发射频率和所述反射信号的反射频率，确定所述第一表面的各位置点与所述摄像头之间的测量距离；

所述对焦模块，被配置为根据多个所述测量距离，对所述拍摄对象进行对焦；

所述对焦模块具体用于，根据所述多个测量距离形成距离矩阵，以所述距离阵列换算的马达驱动参数，对拍摄对象进行对焦。

2.一种对焦方法，其特征在于，包括：

在启动摄像头之后，基于阵列排布的信号发射单元向拍摄对象的第一表面发送发射信号；每个所述信号发射单元发送的发射信号的频率不同；

在接收到多个所述发射信号对应的反射信号之后，基于所述发射信号的发射频率和所述反射信号的反射频率，确定所述第一表面的各位置点与所述摄像头之间的测量距离；

根据多个所述测量距离，对所述拍摄对象进行对焦；

所述根据多个所述测量距离，对所述拍摄对象进行对焦，包括：

根据所述多个测量距离形成距离矩阵，以所述距离矩阵换算的马达驱动参数，对拍摄对象进行对焦。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述发射频率和所述反射信号的反射频率，确定所述第一表面的各位置点与所述摄像头之间的测量距离，包括：

针对多个所述反射信号，获取所述反射信号对应的反射位置；

根据所述反射频率，确定与所述反射频率相同的发射频率对应的信号发射单元；

根据所述信号发射单元与第一表面上的各位置点之间的对应关系，获取所述第一表面上与所述信号发射单元对应的目标位置点；

所述根据所述信号发射单元与第一表面上的各位置点之间的对应关系，获取所述第一表面上与所述信号发射单元对应的目标位置点，包括：

根据各信号发射单元发送发射信号的发射角度和接收发射信号对应的反射信号的入射角度，预先建立各信号发射单元与第一表面上各位置点之间的对应关系，获取所述第一表面上与所述信号发射单元对应的目标位置点；

根据所述信号发射单元对应的发射位置、所述反射位置和所述目标位置点，确定所述目标位置点与所述摄像头之间的测量距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号发射单元对应的发射位置、所述反射位置和所述目标位置点，确定所述目标位置点与所述摄像头之间的测量距离，包括：

根据所述发射位置对应的第一空间坐标和所述目标位置点的第二空间坐标，计算得到所述发射位置与所述目标位置点之间的第一距离；

根据所述反射位置对应的第三空间坐标和所述第二空间坐标，计算得到所述反射位置与所述目标位置点之间的第二距离；

根据所述第一距离、所述第二距离、所述反射位置和所述发射位置之间的第三距离，通过三角测量方法，计算得到所述测量距离。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述测量距离，对所述拍摄对象进行对焦，包括：

根据多个所述测量距离，确定马达驱动参数；

根据所述马达驱动参数，驱动所述摄像头和马达至合焦位置，以对所述拍摄对象进行对焦。

6.一种对焦装置，其特征在于，包括：

发射信号发送模块，用于在启动摄像头之后，基于阵列排布的信号发射单元向拍摄对象的第一表面发送发射信号；每个所述信号发射单元发送的发射信号的频率不同；

测量距离确定模块，用于在接收到多个所述发射信号对应的反射信号之后，基于所述发射频率和所述反射信号的反射频率，确定所述第一表面的各位置点与所述摄像头之间的测量距离；

拍摄对象对焦模块，用于根据多个所述测量距离，对所述拍摄对象进行对焦；

所述拍摄对象对焦模块具体用于，根据所述多个测量距离形成距离矩阵，以所述距离阵列换算的马达驱动参数，对拍摄对象进行对焦。