[发明专利]一种电视背板自动码垛设备

权利要求书

1.一种电视背板自动码垛设备，其特征在于，包括有传送带(1)、电视背板码垛机构(2)、码垛台(3)、护角自动堆叠机构(4)和护角存放机构(5)，所述码垛台(3)设置在传送带(1)的旁侧，所述电视背板码垛机构(2)设置在传送带(1)与码垛台(3)之间，所述护角存放机构(5)设置在码垛台(3)的旁侧，所述护角自动堆叠机构(4)设置在码垛台(3)的上方，所述传送带(1)上设有若干个沿传送带(1)的传送方向间隔设置的电视背板限位组件(11)，所述护角自动堆叠机构(4)包括有龙门架(41)、滑动台(42)、护角取料组件(6)和两个水平设置在龙门架(41)顶部的滑轨(44)，所述滑动台(42)与两个滑轨(44)滑动配合，所述滑动台(42)的下方设有安装架(45)，所述滑动台(42)的底部设有两个升降电缸(43)，两个所述升降电缸(43)的升降端均朝下设置，且两个所述升降电缸(43)的输出端均与安装架(45)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的电视背板自动码垛设备，其特征在于，所述护角取料组件(6)包括有驱动移料部件(68)、竖直设置的转动轴(61)、两个间隔设置的导轨(62)和两个间隔设置的轨道(63)，所述转动轴(61)的底端与安装架(45)转动配合，所述导轨(62)上设有与其滑动配合的左进料块(64)，所述轨道(63)上设有与其滑动配合的右进料块(65)，所有所述左进料块(64)和所有所述右进料块(65)的底部均设有延伸板(66)，所述延伸板(66)上设有夹紧板(67)。

3.根据权利要求2所述的电视背板自动码垛设备，其特征在于，所述驱动移料部件(68)包括有驱动电机(681)和两个与安装架(45)滑动配合的移料条(682)，每个所述移料条(682)均对应一个左进料块(64)和一个右进料块(65)，所述移料条(682)与左进料块(64)和右进料块(65)固定连接，每个所述移料条(682)上均设有与其铰接的传动杆(683)，所述转动轴(61)上套设有转动杆(684)，两个所述传动杆(683)分别与转动杆(684)的两端铰接，所述驱动电机(681)设置在安装架(45)的底部，且驱动电机(681)的输出端与转动轴(61)的底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的电视背板自动码垛设备，其特征在于，所述护角存放机构(5)包括有两个间隔设置且结构相同的护角存料组件(51)，每个所述护角存料组件(51)均包括有竖直设置的推料电缸(52)、水平设置的升降条(53)和两个对称设置的存放架(54)，两个所述存放架(54)相对的一端均设有存放槽(55)，所述升降条(53)设置在两个存放架(54)之间，所述推料电缸(52)的输出端与升降条(53)的底部固定连接，所述升降条(53)的顶部设有两个间隔且竖直设置的限位杆(56)，升降条(53)的底部设有控制器和与控制器电性连接的重量传感器。

5.根据权利要求1所述的电视背板自动码垛设备，其特征在于，所述龙门架(41)的顶部设有步进电机(46)和两个间隔设置的安装座(47)，两个所述安装座(47)之间设有呈水平设置的传动丝杆(48)，所述步进电机(46)的输出端与传动丝杆(48)的端部固定连接，所述传动丝杆(48)上设有与其螺纹配合的带动块(49)，所述带动块(49)与滑动台(42)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的电视背板自动码垛设备，其特征在于，每个电视背板限位组件(11)均包括有四个呈矩阵分布的垫高座(12)，所述垫高座由柔性材质制成，所述垫高座(12)的顶部设有限位槽(13)。