[发明专利]一种锂电池自动装箱密封一体化装置

权利要求书

1.一种锂电池自动装箱密封一体化装置，包括第一U形板(1)、第二传送带(8)和控制箱(13)，其特征在于：

第一U形板(1)，所述第一U形板(1)内固定有锂电池检测机构(2)和夹持组件(3)，且第一U形板(1)内的夹持组件(3)位于锂电池检测机构(2)右侧，同时第一U形板(1)右侧固定有第三U形板(4)，所述第三U形板(4)前后均与第四U形板(5)相连通，且前侧第四U形板(5)右端与第五U形板(7)相连通，所述第一U形板(1)、第三U形板(4)、第四U形板(5)和第五U形板(7)内均贯穿有第一传送带(6)，且第三U形板(4)和第四U形板(5)内部上侧均固定有夹持组件(3)；

第二传送带(8)，所述第二传送带(8)位于第一U形板(1)后侧，且第二传送带(8)位于旋转传输机构(12)之间，所述第二传送带(8)位于第三传送带(9)右侧，且第二传送带(8)位于第四传送带(10)左侧，同时第三传送带(9)和第四传送带(10)上均固定有挡板(11)，所述第五U形板(7)内部上侧固定有折叠机构(14)、密封胶带固定组件(20)和密封机构(15)，且密封机构(15)位于折叠机构(14)右侧，所述密封胶带固定组件(20)位于折叠机构(14)和密封机构(15)之间，且折叠机构(14)内部上侧开设有滑道(16)，所述滑道(16)滑动连接有滑块(17)，且滑块(17)一端固定有第四电动伸缩杆(18)，同时滑块(17)下侧固定有第五电动伸缩杆(19)。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动装箱密封一体化装置，其特征在于：所述夹持组件(3)包括第一转动机构(301)、第一机械手(302)、第二U形板(303)、第一电动伸缩杆(304)和夹持板(305)，所述第一转动机构(301)下侧固定有第一机械手(302)，且第一机械手(302)下侧固定有第二U形板(303)，同时第二U形板(303)内壁上贯穿有第一电动伸缩杆(304)，所述第一电动伸缩杆(304)一端固定有夹持板(305)。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池自动装箱密封一体化装置，其特征在于：所述旋转传输机构(12)包括驱动电机(1201)、第一支撑板(1202)、减速器(1203)、支撑杆(1204)、第二电动伸缩杆(1205)、第二支撑板(1206)和第四传送带(1207)，所述驱动电机(1201)输出端转动连接有第一支撑板(1202)，且驱动电机(1201)与第一支撑板(1202)之间夹持有减速器(1203)，同时第一支撑板(1202)下侧滑动连接有支撑杆(1204)，所述第一支撑板(1202)上侧固定有第二电动伸缩杆(1205)，且第二电动伸缩杆(1205)上侧固定有第二支撑板(1206)，同时第二支撑板(1206)之间固定有第四传送带(1207)。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池自动装箱密封一体化装置，其特征在于：所述折叠机构(14)包括第二机械手(1401)和折叠板(1402)，且第二机械手(1401)下侧固定有折叠板(1402)。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池自动装箱密封一体化装置，其特征在于：所述第二机械手(1401)设置有两组，且两组第二机械手(1401)对称设置。