[发明专利]血管内超声探头的驱动控制装置和血管内超声成像系统

说明书

本发明公开了一种血管内超声探头的驱动控制装置和血管内超声成像系统，血管内超声探头的驱动控制装置包括驱动机构；带动探头做回撤运动的第一传动机构和带动探头做旋转运动的第二传动机构，第一传动机构、第二传动机构分别与驱动机构的输出部传动连接，当驱动机构工作时，第一传动机构和第二传动机构能够同时输出动力。本发明利用一个驱动机构驱动两个传动机构，从而使得在驱动机构输出动力时，第一传动机构和第二传动机构均处于输出动力状态，且由于采用同一个动力源，第一传动机构和第二传动机构的输出能够保证较好的同步性，不需要设置驱动机构的复杂控制策略，能够实现结构的简化以及控制策略的简化，易于生产和装配，易于控制成本。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，更具体地说，涉及一种血管内超声探头的驱动控制装置。此外，本发明还涉及一种包括上述血管内超声探头的驱动控制装置的血管内超声成像系统。

背景技术

血管内超声是一种通过导管将超声换能器置入心血管腔内利用超声获取心血管断面形态或血流图形的成像技术，可用于检查血管壁的情况。成像过程中超声换能器在血管内进行旋转运动和回撤运动，以实现图像构成。

现有的血管内超声驱动器主要包括旋转电机、回撤电机和滑动结构等部分，其中，旋转电机带动导管内的超声环能器旋转，以实现环扫成像；回撤电机带动滑动结构平移运动，以实现沿导管轴向运动的回撤成像。

环扫成像和回撤成像分别形成血管壁的相互垂直的横切面和纵切面的图像，通常二者同时工作，以形成相配合的合成图像，因此，要求两个切面的图像在位置上对应精确。

但是电机之间的同步性效果较差，二者之间的微小误差则会在图像合成时导致两个切面的合成错位，造成成像的合成效果差的问题，若以复杂的控制逻辑和控制结构控制电机同步性，不仅成本高，且控制过程难度大，装配的难度相对较大。

综上所述，如何解决环扫成像与回撤成像的合成效果差的问题，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种血管内超声探头的驱动控制装置，该驱动控制装置的环扫成像和回撤成像采用同一个输入动力，能够提升环扫成像和回撤成像的同步性，成像的合成效果好。

本发明的另一目的是提供一种包括上述血管内超声探头的驱动控制装置的血管内超声成像系统。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种血管内超声探头的驱动控制装置，包括：

驱动机构；

带动探头做回撤运动的第一传动机构和带动探头做旋转运动的第二传动机构，所述第一传动机构、所述第二传动机构分别与所述驱动机构的输出部传动连接，当所述驱动机构工作时，所述第一传动机构和所述第二传动机构能够同时输出动力。

优选地，所述第一传动机构包括：

传动连接所述驱动机构输出部的第一输入部；

输出探头回撤速度的第一输出部；

传动连接于所述第一输入部与所述第一输出部之间的调速部，姿态变化时可切换所述第一输入部与所述第一输出部之间的传动件，以切换和/或切除所述第一输出部输出的回撤速度。

优选地，所述第一传动机构设于用作支撑的第一支座；

所述调速部包括：

转动盘，所述转动盘转动设于所述第一支座；

至少两个传动比不同的传动件，均设于所述转动盘，当所述转动盘处于不同的转动角度时，不同的所述传动件切换至所述第一输入部与所述第一输出部之间，以实现传动。

优选地，所述第一输入部包括输入齿轮，所述第一输出部包括输出齿轮；