[发明专利]一种金属棒材的穿过式自动检测及自动上下料设备

权利要求书

1.一种金属棒材的穿过式自动检测及自动上下料设备，包括超声波检测器、检测探头，其特征在于：还包括上料装置、底座箱、传动机构、棒材输送机构、抵紧机构、超声波检测仓和分料装置，所述传动机构安装在底座箱内部，所述棒材输送机构和超声波检测仓安装在底座箱的上平台上，并且棒材输送机构分为两组并排成一条直线安装在底座箱的上平台上，传动机构与棒材输送机构相互啮合，传动机构用于带动棒材输送机构转动，

所述抵紧机构通过固定在底座箱上的支撑架悬于棒材输送机构正上方，其棒材被抵紧机构抵压在棒材输送机构上，

其超声波检测仓处于两组棒材输送机构之间，超声波检测仓靠向两组棒材输送机构的两侧壁上设有棒材穿透孔，所述检测探头通过固定在底座箱上的悬挂架安装在超声波检测仓内，且检测探头悬于棒材经过的正上方；

所述上料装置和分料装置分别处于底座箱的左右两侧，上料装置对着棒材输送机构的上游端，用于输送金属棒材至棒材输送机构上，所述分料装置对着棒材输送机构的下游端，用于接住金属棒材，且对检测后的金属棒材进行成品和次品的分拣。

2.根据权利要求1所述的一种金属棒材的穿过式自动检测及自动上下料设备，其特征在于：所述上料装置包括水平对着棒材输送机构的上料架，上料架的上顶部设有放置金属棒材的弧形槽道，在弧形槽道的上游端设有上料气缸，上料气缸对着棒材输送机构的方向驱动，在弧形槽道垂直方向的上料架上安装有倾斜设置的储料架，接近上料架位置的储料架最低位置处的下方安装分料气缸，分料气缸的缸轴朝上且在端头设有上料挡板，上料挡板穿过储料架上的上料口挡住储料架上的金属棒材。

3.根据权利要求2所述的一种金属棒材的穿过式自动检测及自动上下料设备，其特征在于：所述棒材输送机构包括若干组转动轮组件，若干组转动轮组件成一条直线排列在底座箱的上平台上，其转动轮组件主要由两个轮座、一个卷线轮和转动轴组成，所述卷线轮刚性连接在转动轴上，所述转动轴通过轴承转动连接在两个轮座之间，所述转动轴由传动机构带动着转动。

4.根据权利要求3所述的一种金属棒材的穿过式自动检测及自动上下料设备，其特征在于：所述卷线轮的中间设有相对的斜切面，其棒材被夹在两切斜面之间。

5.根据权利要求4所述的一种金属棒材的穿过式自动检测及自动上下料设备，其特征在于：所述传动机构包括传动电机、主传动链、链轮、主齿轮、副传动链和副齿轮，所述链轮为两个分别安装在底座箱的左右两侧，所述主传动链沿着棒材输送机构的输送方向安装在两个链轮上，传动电机安装在其中一个链轮上驱动主传动链传动，所述副齿轮对应安装在每一个转动轴上，主齿轮与主传动链啮合，所述副传动链沿着竖直方向分别啮合在相对应的副齿轮与主齿轮之间。

6.根据权利要求3所述的一种金属棒材的穿过式自动检测及自动上下料设备，其特征在于：所述抵紧机构包括抵紧气缸、抵紧块、抵紧轮和悬挂轴，所述抵紧气缸的缸体安装在支撑架上，所述抵紧块为U型安装在抵紧气缸的缸轴前端，其悬挂轴安装在U型抵紧块的开口端，所述抵紧轮转动安装在悬挂轴上，且抵紧轮的中心轴线与转动轴的中心轴线保持在同一方向。

7.根据权利要求6所述的一种金属棒材的穿过式自动检测及自动上下料设备，其特征在于：其抵紧机构每间隔一组转动轮组件抵紧在下一组转动轮组件上。

8.根据权利要求1所述的一种金属棒材的穿过式自动检测及自动上下料设备，其特征在于：所述棒料穿透孔的直径大于棒材的直径，且在棒料穿透孔的孔口处设有由若干扇叶片组成的棒材挡板，棒材挡板为软质材料。

9.根据权利要求3所述的一种金属棒材的穿过式自动检测及自动上下料设备，其特征在于：所述分料装置包括对着棒材输送机构的主接料架，主接料架的顶部两分侧边设有导流板，导流板上均设有分料窗口，分料窗口的正下方设有分料气缸，分料气缸的缸轴上设有分料挡块，分料气缸静止时其分料挡块伸出分料窗口，用于挡住从棒材输送机构输送过来的金属棒材。

10.根据权利要求9所述的一种金属棒材的穿过式自动检测及自动上下料设备，其特征在于：两个导流板下分别设有成品分料架和次品分料架，成品分料架和次品分料架的上平面呈倾斜状，且朝向导流板的一侧偏高。