[发明专利]一种生产包装盒精准定位的设备

权利要求书

1.一种生产包装盒精准定位的设备，包括工作台(1)、设置在工作台(1)上用于对包装盒进行储放的物料储放架(2)和设置在工作台(1)外侧的用于对包装盒进行输送的流水线，其特征在于：所述工作台(1)上设有使对物料在Y轴上进行定位捕捉的移动件(5)；

所述移动件(5)输出端连接有固定板(7)，所述固定板上设有驱动件(8)，且驱动件输出端连接有横板(23)，且横板(23)通过驱动件(8)滑动连接在固定板(7)上；

所述横板(23)上连接有对物料在R轴上进行捕捉其角度的旋转件(10)，且旋转件(10)输出端连接有定位板(11)，所述定位板上设有且对物料在Z轴上进行取放料的定位取料装置(12)；

所述定位取料装置(12)底端连接有吸盘(43)；

所述定位板(11)上还设有对物料在RX轴上进行二次补差定位的二次补差定位机构(13),且二次补差定位机构(13)与定位取料装置(12)连接；

所述旋转件(10)下方设有对物料进行定位的电子定位装置(14)。

2.根据权利要求1所述的一种生产包装盒精准定位的设备，其特征在于：

所述旋转件(10)包括设置在横板(23)上的固定壳(9)，所述固定壳上通过轴承转动连接有转动轴(31)，所述固定壳(9)上设有对转动轴进行驱动的第一驱动机构(51)；

所述定位板(11)固定套设在转动轴(31)外侧；

所述电子定位装置(14)安装在转动轴(31)底端。

3.根据权利要求2所述的一种生产包装盒精准定位的设备，其特征在于：所述电子定位装置(14)包括固定连接在转动轴(31)轴心处的第一电子眼(44)，所述定位板(11)下方设有若干个第二电子眼(45)。

4.根据权利要求2所述的一种生产包装盒精准定位的设备，其特征在于：所述定位取料装置(12)包括设置在定位板(11)上的高度升降件(52)，且高度升降件(52)输出端连接有升降杆(40)，且吸盘(43)连接在升降杆(40)底端。

5.根据权利要求4所述的一种生产包装盒精准定位的设备，其特征在于：所述吸盘(43)设有若干个。