[发明专利]一种电机输出扭矩的确定方法、装置及电动汽车

说明书

本发明提供一种电机输出扭矩的确定方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车技术领域，所述确定方法包括：根据预先存储的外特性曲线图，获取当前动力输出类型对应的外特性扭矩值；根据预先存储的能量回收曲线图，获取当前能量回收模式对应的能量回收扭矩值；根据预先存储的油门特性曲线图，获取当前动力输出类型对应的油门系数因子值；根据所述外特性扭矩值、所述能量回收扭矩值和所述油门系数因子值，确定车辆的当前电机输出扭矩值。本发明的方案通过三维度曲线图，拟合不同动力输出类型和不同能量回收模式的组合所对应的电机输出扭矩，降低了整车标定复杂度，而且预存的三维度曲线图减少了占用内存容量，降低了整车电控单元成本。

技术领域

本发明属于电动汽车技术领域，尤其是涉及一种电机输出扭矩的确定方法、装置及电动汽车。

背景技术

随着纯电动汽车的快速发展，为了实现更好的用户体验，多数电动车型均提供了不同的动力输出类型。例如运动型动力输出、舒适型动力输出和经济型动力输出不同的动力输出类型将会体现不同的加速性能与动力响应性能；而不同的加速性能与动力响应性能根据通过不同的电机输出功率、电机输出扭矩和电机输出扭矩变化率体现出来；而不同的电机输出功率和电机输出扭矩又是根据电控踏板图来确定的。

在此基础上，为了满足不同用户对于车辆续航和制动感受的要求，多数电动车型还会提供不同的能量回收模式，例如弱能量回收、中能量回收和强能量回收。

然而，不同的能量回收强度也是通过不同的电控踏板图实现的。其中，电控踏板图是储存在整车电控单元内存中，通常横轴为驾驶员油门开度，纵轴为当前行驶速度，整车电控单元根据电控踏板图以及当前驾驶员踏板开度与当前行驶速度，确定当前电机输出扭矩。一张踏板图以每个坐标轴包括25个数据点为例，每张电控踏板图中储存有25×25+25+25共675个浮点型数据，占用2700个字节空间。而为了实现上述三种动力输出类型与三种能量回收模式的组合，整车电控单元至少需要储存9张电控踏板图，共需占用24300个字节空间，即大约24KB的内存容量，对于整车电控单元的内存容量和标定成本带来了很大的挑战。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种电机输出扭矩的确定方法、装置及电动汽车，从而解决现有技术中采用电控踏板图获取不同动力输出类型和不同能量回收模式的组合所对应的电机输出扭矩，将占用整车电控单元过多内存容量的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种电机输出扭矩的确定方法，所述确定方法包括：

根据预先存储的外特性曲线图，获取当前动力输出类型对应的外特性扭矩值；

根据预先存储的能量回收曲线图，获取当前能量回收模式对应的能量回收扭矩值；

根据预先存储的油门特性曲线图，获取当前动力输出类型对应的油门系数因子值；

根据所述外特性扭矩值、所述能量回收扭矩值和所述油门系数因子值，确定车辆的当前电机输出扭矩值；

其中，所述外特性曲线图记录不同动力输出类型的行驶速度对应的外特性扭矩值；

所述能量回收曲线图记录不同能量回收模式的行驶速度对应的能量回收扭矩值；

所述油门特性曲线图记录不同动力输出类型的油门开度对应的油门系数因子值。

可选地，所述外特性曲线图包括：

至少三种动力输出类型所对应的至少三条曲线，其中，所述外特性曲线图的横坐标表示行驶速度，纵坐标表示外特性扭矩。

可选地，所述能量回收曲线图包括：

至少三种能量回收模式所对应的至少三条曲线，其中，所述能量回收曲线图的横坐标表示行驶速度，纵坐标表示能量回收扭矩。

可选地，所述油门特性曲线图包括：