[发明专利]一种柔索自适应导向轮及其导向方法

说明书

本发明公开了一种柔索自适应导向轮及其导向方法，属于矿井提升技术领域。导向轮包括，导向轮主体，其两侧面形成有导向轮侧板；导向轮支架，其通过导向轮轴与导向轮主体连接；防跳槽杆，其端部与导向轮支架连接，防跳槽杆与导向轮轴水平并置于导向轮主体前方；还包括衬垫，其环绕于导向轮主体的轮面上，衬垫与导向轮主体轴心的距离可变；导向轮支架外边缘至导向轮主体轴心的距离大于衬垫外边缘至导向轮主体轴心的最大距离。本发明的导向轮对平衡绳导向轮的结构进行改进，出现杂物跌入时，通过衬垫到导向轮主体轴心的距离变化，使得平衡绳与防跳槽杆有足够的间隙让平衡绳正常通过，保证提升系统的平稳运行。

技术领域

本发明属于矿井提升技术领域，更具体地说，涉及一种柔索自适应导向轮及其导向方法。

背景技术

在矿井提升系统、矿用电梯等提升系统中，提升容器底部都设置有多根平衡绳来保证整个提升系统的平稳运行，为了防止多根平衡绳由于张力不同导致的平衡绳长度变化，在提升系统底部安装自适应平衡绳导向系统，在该系统中，为防止平衡绳发生跳槽现象，常在平衡绳导向轮下方安装防跳槽杆，用来保证系统的安全运行。

由于矿井中环境十分复杂，偶尔出现掉落的石块或其他的杂物会卡在平衡绳与导向轮之间，这样就会造成一种假的“平衡绳跳槽”现象，如果石块过大，还会造成平衡绳与防跳槽杆卡死，从而影响提升系统的正常运行，还有可能会引发事故，造成不必要的损失，另外，对于这种平衡绳卡死的维修既费时又费力，十分的不方便。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，根据本发明的一方面，提供了一种柔索自适应导向轮，包括，

导向轮主体，其两侧面形成有导向轮侧板；

导向轮支架，其通过导向轮轴与导向轮主体连接；

防跳槽杆，其端部与导向轮支架连接，防跳槽杆与导向轮轴水平并置于导向轮主体前方；

还包括：

衬垫，其环绕于导向轮主体的轮面上，衬垫与导向轮主体轴心的距离可变；

导向轮支架外边缘至导向轮主体轴心的距离大于衬垫外边缘至导向轮主体轴心的最大距离。

根据本发明实施例的柔索自适应导向轮，可选地，还包括弹性机构，衬垫通过弹性机构与导向轮主体的轮面连接。

根据本发明实施例的柔索自适应导向轮，可选地，所述弹性机构为环形蜂窝状橡胶结构，其环绕形成于导向轮主体的轮面上，衬垫环绕连接在环形蜂窝状橡胶结构的外边缘上。

根据本发明实施例的柔索自适应导向轮，可选地，所述衬垫包括：

衬垫一，其有若干个，截面形状为扇环形；

衬垫二，其有若干个，截面形状为三角形；

衬垫一与衬垫二交错布置环绕于导向轮主体的轮面上，衬垫一与衬垫二靠近导向轮主体的面均与弹性机构连接。

根据本发明实施例的柔索自适应导向轮，可选地，所述弹性机构包括：

弹簧阻尼杆，其有若干个，均沿着导向轮主体的径向布置，每个弹簧阻尼杆的一端与导向轮主体的轮面连接，另一端与衬垫一靠近导向轮主体的面连接；

弹簧连接件，其有若干个，均沿着导向轮主体的径向布置，每个弹簧连接件的一端与导向轮主体的轮面连接，另一端与衬垫二靠近导向轮主体的面连接。

根据本发明实施例的柔索自适应导向轮，可选地，每个衬垫一上连接有两个弹簧阻尼杆，两个弹簧阻尼杆沿着平行于导向轮主体轴线的方向布置。

根据本发明实施例的柔索自适应导向轮，可选地，防跳槽杆通过防跳槽连接结构与导向轮支架连接，防跳槽连接结构包括：