[发明专利]振动控制装置及洗衣机

权利要求书

1.一种减振装置，具备：

线性促动器，其与减振对象物连接；

变换器，其驱动上述线性促动器；

电流检测器，其对向上述线性促动器通电的电流进行检测；以及

推力调整部，其基于由上述电流检测器检测出的电流，通过驱动上述变换器来调整上述线性促动器的推力，

其特征在于，

上述减振装置还具备速度信息推算部，上述速度信息推算部基于由上述电流检测器检测出的电流和由上述推力调整部算出的上述变换器的电压指令，来推算相当于上述减振对象物的速度的值，

上述推力调整部以抵消相当于上述减振对象物的上述速度的值的方式，算出上述变换器的电流指令，以使上述电流接近上述电流指令的方式，算出上述电压指令。

2.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，

相当于上述减振对象物的上述速度的值的绝对值越大，则上述推力调整部使上述电流指令的绝对值越大。

3.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，

在相当于上述减振对象物的上述速度的值为零附近的区域，上述推力调整部将上述电流指令设定为零。

4.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，

上述减振对象物的振动频率越高，则上述推力调整部使上述电流指令越大。

5.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，

上述线性促动器具有作为电枢的定子以及具备永磁铁的动子，

上述永磁铁为钐-铁-氮系的永磁铁。