[发明专利]一种骨科治疗用定位打孔系统

说明书

本发明提供了一种骨科治疗用定位打孔系统，定位打孔系统包括检测装置、模型装置、感应装置、调整装置、移动装置、回收装置、转孔装置和处理器，模型装置被构造为对损伤部位进行模型的建立，检测装置依据模型装置建立的参数进行位置的检测；感应装置被构造为对损伤部位周围位置进行数据的采集；调整装置被构造为对转孔装置的角度进行调整；回收装置被构造为对转孔装置产生的废屑进行回收。本发明通过采用模型装置还与感应装置之间进行数据的传输，使得模型装置能够依据感应装置的数据充实模型的细节，使得打孔装置能够根据感应装置的周围的肿胀程度、发炎等参数进行打孔速度和力度的调整，兼顾患者的舒适性。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种骨科治疗用定位打孔系统。

背景技术

目前普遍的骨科手术中钻孔主要采用机械钻孔，针对骨折部位进行打孔以方便对骨折部位加以固定。

如CN109953826A现有技术公开了一种用于骨科的激光装置及加工方法，激光加工具有非接触式加工和易于自动化控制的特点，能够实现高精度低损伤的钻孔，适应骨科手术中钻孔的技术需求。另外，对于大深径比的钻孔，这种机械钻削方式存在热损伤、排屑难、及钻头骨内断留等问题，不仅增加病人痛苦，而且造成巨额经济损失。另一种典型的如WO2017032156A1的现有技术公开的一种智能骨科手术系统，以及如WO2017219208A1的现有技术公开的一种骨科手术机器人的智能骨钻，骨科手术，种类复杂多变，虽然目前市面上已经有骨科手术机器人，但目前国内外的骨科手术机器人其只能完成对手术器械的辅助定位功能，在实际应用中并不能取代医生进行手术操作，虽然能够改善医生的劳动强度，但由于对手术的操作仍需要由医生完成，所以手术的准确性依然容易出现偏差，医生的劳动强度还是比较大。

为了解决本领域普遍存在转孔角度不可调、无法及时清洁、前期无法对受伤位置进行调整、对经验的依赖性高、劳动强度高等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前骨科治疗打孔设备所存在的不足，提出了一种骨科治疗用定位打孔系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种骨科治疗用定位打孔系统，所述定位打孔系统包括检测装置、模型装置、感应装置、调整装置、移动装置、回收装置、转孔装置和处理器，所述模型装置被构造为对损伤部位进行模型的建立，所述检测装置依据所述模型装置建立的参数进行位置的检测；所述感应装置被构造为对损伤部位周围位置进行数据的采集；所述调整装置被构造为对所述转孔装置的角度进行调整，所述移动装置被构造为对所述转孔装置的位置进行转换；所述回收装置被构造为对所述转孔装置产生的废屑进行回收；所述转孔装置被构造为对骨头进行转孔。

可选的，所述检测装置包括检测探头和数据采集单元，所述检测探头被构造为对骨头的打孔位置及周围的位置参数进行采集；所述采集单元被构造为基于所述检测探头的数据与所述处理器和所述模型装置进行传输。

可选的，所述模型装置包括模型建立单元和数据指导单元，所述模型建立单元被构造为基于所述检测装置的检测数据，并调用所述数据库中的数据对骨折的位置进行建模；所述打孔指导单元被构造为基于所述模型建立单元的模型对打孔位置进行模拟设定，并生成模型指导表供医生参考。

可选的，所述感应装置包括感应板和伸出机构，所述感应板被构造为设置在所述伸出机构上，所述伸出机构包括伸出杆、行程检测件和伸出驱动机构，所述伸出杆的一端与所述感应板连接，所述行程检测件被构造为对所述伸出杆的伸出量程进行检测，所述伸出驱动机构被构造为与所述伸出杆驱动连接。