[发明专利]基于移动终端设置扭矩请求的系统和控制方法

权利要求书

1.一种基于移动终端设置扭矩请求模式的系统，其特征是，它包括：

移动手持终端，用于用户对车辆扭矩请求模式和/或强制动能量回收模式进行设置，与云端服务器交互；

车载智能控制模块，用于与云端服务器交互，接收设置的车辆扭矩请求模式和/或强制动能量回收模式数据；

整车控制器，接收车载智能控制模块传送的车辆扭矩请求模式和/或强制动能量回收模式数据，确定输出需求扭矩值请求值或强制动能量回收制动扭矩值；

电机控制器，接收整车控制器传送的需求扭矩值请求值或强制动能量回收制动扭矩值控制执行机构实施驱动或制动；

云端服务器，接收传送用户设置的车辆扭矩请求模式和/或强制动能量回收模式数据并存储。

2.如权利要求1所述基于移动终端设置扭矩请求模式的系统，其特征是，

移动手持终端内包括车辆扭矩请求模式和/或强制动能量回收模式数据设置装置，用于设置车辆扭矩请求模式数据和/或强制动能量回收数据。

3.如权利要求2所述基于移动终端设置扭矩请求模式的系统，其特征是，设置装置包括

起止模块，用于记录滑屏的起始位置和停止位置；

进度条限定模块，用于设置限定滑屏轨迹范围及最大滑动长度；

计算比较模块，基于获知的起始位置和停止位置计算滑屏的长度，比较滑屏长度与最大滑动长度，获得比值；

显示模块，用于显示设置限定滑屏轨迹范围及最大滑动距离，滑屏轨迹和比值数据；

存储模块，用于存储滑屏轨迹和比值数据，最大滑动距离数据。

4.如权利要求3所述基于移动终端设置扭矩请求模式的系统，其特征是，它还包括

滑屏长度设定模块，用于设定多个滑屏长度限值；

提示模块，当滑屏长度等于设定滑屏长度限值时，发出提示信息。

5.如权利要求3所述基于移动终端设置扭矩请求模式的系统，其特征是，它还包括滑屏方向比较模块，用于判断滑屏的方向，相同方向滑屏增加滑屏长度，相反方向滑屏减小滑屏长度。

6.如权利要求1-5所述任一基于移动终端设置扭矩请求模式的系统，其特征是，电机控制器内设有扭矩调整模块，

扭矩调整模块用于在接收到整车控制器传输的设定车辆扭矩请求模式和/或强制动能量回收模式获得的扭矩值，与当前时刻的实际扭矩比较，获得扭矩差值后，按照设定的斜率调整当前实际扭矩直至达到设定扭矩。

7.一种基于移动终端设置扭矩请求模式的控制方法，其特征是，

在移动手持终端设置车辆扭矩请求模式和/或强制动能量回收模式数据；

移动手持终端将设置车辆扭矩请求模式和/或强制动能量回收模式数据通过无线通讯将数据传输给云端服务器；

云端服务器将数据传输给车载智能控制模块；

整车控制器接收车载智能控制模块的数据，向电机控制器发出数据；

电机控制器按照设定数据控制电机输出扭矩。

8.如权利要求7所述基于移动终端设置扭矩请求模式的控制方法，其特征是，移动手持终端设置车辆扭矩请求模式和/或强制动能量回收模式数据的方法包括:

在进度条限定框内，点击触摸屏，记录滑屏的起始位置；滑动进度条，获得滑屏长度，比较滑屏长度与最大滑动长度，获得比值，确认比值。

9.如权利要求7或8所述基于移动终端设置扭矩请求模式的控制方法，其特征是，

在进度条限定框内，点击触摸屏滑动进度条，确定并记录滑屏的起始位置和停止位置；

计算进度条滑屏长度：基于获知的起始位置和停止位置计算滑屏的长度，比较滑屏长度与最大滑动长度，获得比值；

将比值数据通过云端服务器发送到车载智能控制模块；

车载智能控制模块将比值数据发送到整车控制器；

整车控制器调用与比值数据对应的扭矩MAP表；

通过加速踏板开度以及电机转速信号，查表获得对应的扭矩值；

整车控制器将扭矩值指令发送给电机控制器实施电机输出扭矩控制。

10.如权利要求7或9所述基于移动终端设置扭矩请求模式的控制，其特征是，电机控制器获知扭矩值指令后，与当前时刻的实际扭矩值比较，获得扭矩差值后，按照设定的斜率调整当前实际扭矩直至达到设定扭矩。