[发明专利]一种采用SAMA图的给煤机煤量逻辑计算方法

权利要求书

1.一种采用SAMA图的给煤机煤量逻辑计算方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤一：将给煤机转速传感器信号、给煤机两侧称重传感器信号以及标定传感器开关信号传输至信号采集单元，所述信号采集单元将就地模拟量和开关量信号转换成对应的就地模拟量数字信号以及开关量数字信号；

步骤二：将称重数字信号传输至皮重计算单元，皮重计算单元通过空载模型计算出给煤机在空载时的皮带毛重值G0，其中皮带毛重值G0包括皮带的毛重、托辊的毛重以及支架的毛重；

步骤三：在给煤机两侧悬挂砝码后，接通给煤机电路，给煤机转速在1000转-1200转/每分钟时，通过砝码标定单元计算理论重量和实测重量之间的标定系数；

步骤四：步骤三结束时，在给煤机上放置链码，启动给煤机，通过链码实物校验单元，模拟实物走煤来验证标定系数的准确性；

步骤五：通过定度系数计算单元，得出给煤机电机转速和皮带速度之间的固有系数；

步骤六：通过煤量闭环PID控制单元在DCS上对煤量进行闭环PID控制，从而控制所需要煤量。

2.根据权利要求1所述的一种采用SAMA图的给煤机煤量逻辑计算方法，其特征在于，所述就地模拟量具体为：转速传感器信号与称重传感器信号；所述就地模拟量数字信号具体为：转速数字信号、称重数字信号。

3.根据权利要求1所述的一种采用SAMA图的给煤机煤量逻辑计算方法，其特征在于，所述空载模型包括提取层、转化层、修正层以及输出层；

所述提取层用于将两侧称重量数字信号进行提取；并将提取后的两侧称重数字信号发送至转化层；

所述转化层用于将两侧称重量数字信号转化为对应的皮带毛重G0，并将皮带毛重G0发送至修正层；

所述修正层用于将皮带毛重值G0进行计算，并和上一次标定毛重值进行比较，如符合条件如进行替换和存储，并保留皮带毛重值G0小数点数值；

所述输出层将皮带毛重值G0进行存储与输出。

4.根据权利要求1所述的一种采用SAMA图的给煤机煤量逻辑计算方法，其特征在于，所述砝码标定单元计算理论重量和实测重量之间的系数，具体为称重传感器测量的皮带毛重值G0作为称重零点；并给煤机皮带悬挂标准砝码，运行皮带，得出理论标准砝码实际的累积值GS与称重传感器实际测量的称重显示累积值G，并通过公式得出标定系数k，式α中为预设比例系数。

5.根据权利要求1所述的一种采用SAMA图的给煤机煤量逻辑计算方法，其特征在于，所述通过链码实物校验单元，模拟实物走煤来验证标定系数的准确性具体为，获取称重传感器测量的皮带毛重值并将称重传感器测量的皮带毛重值作为称重零点，并给煤机皮带悬挂链码，运行皮带，得出理论链码实际的累积值GS1与称重传感器实际测量的称重显示累积值G2，并通过公式得出标定系数k1，式α中为预设比例系数；当时达到准确性要求。

6.根据权利要求1所述的一种采用SAMA图的给煤机煤量逻辑计算方法，其特征在于，所述通过定度系数计算单元，得出给煤机电机转速和皮带速度之间的固有系数，具体为获取转速数字信号内电机转速D与皮带转速V，通过公式得出固有系数B，式中β为预设比例系数。

7.根据权利要求1所述的一种采用SAMA图的给煤机煤量逻辑计算方法，其特征在于，所述通过煤量闭环PID控制单元，用来在DCS上对煤量进行闭环PID控制，从而控制所需要煤量，具体为根据Q＝W×V计算出给煤机皮带所需要的转速指令，再通过电机转速与皮带转速之间的定度系数关系转换成电机转速指令后，从而实现对给煤机煤量的闭环控制；式中Q为给煤率，W为单位皮带煤量，V为皮带转速。

8.根据权利要求1所述的一种采用SAMA图的给煤机煤量逻辑计算方法，其特征在于，所述给煤机称重传感器信号或转速异常时，通过容积式煤量切换及计算单元，近似计算煤量即容积式煤量，并进行自动切换；再由煤量计算单元，来综合计算当前给煤机给煤量。