[发明专利]入侵行为的报警方法和装置、存储介质、电子装置

权利要求书

1.一种入侵行为的报警方法，其特征在于，包括：

通过毫米波雷达在目标区域检测到活动对象，其中，所述毫米波雷达用于检测入侵所述目标区域的对象；

在所述活动对象不属于可信对象的情况下，发送报警信息，其中，所述报警信息用于表示存在入侵所述目标区域的对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括通过如下方式确定所述活动对象是否属于可信对象：

确定所述活动对象是否属于目标类型的生物；

在确定所述活动对象属于所述目标类型的生物的情况下，确定所述活动对象是否属于对象集合中的对象，其中，所述对象集合为被允许进入所述目标区域的对象的集合；

在确定所述活动对象不属于所述对象集合的情况下，确定所述活动对象不属于可信对象；

在确定所述活动对象不属于所述目标类型的生物的情况下，或在确定所述活动对象属于所述目标类型的生物且属于所述对象集合的情况下，确定所述活动对象属于可信对象。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述活动对象是否属于目标类型的生物包括：

利用第一分类器，根据目标之间运动的距离与多普勒频移信息区分所述活动对象是否为属于目标类型的生物，其中，所述目标类型的生物包括人类。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述活动对象是否属于对象集合中的对象包括：

利用第二分类器，通过比较由所述活动对象的人体不同身体部位运动组合时的距离和多普勒频移构成的特征信息和所述对象集合中对象的特征信息，来确定所述活动对象是否属于所述对象集合中的对象。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述活动对象是否属于对象集合中的对象之前，所述方法还包括：

在所述对象集合中的对象移动时，采集并保存由该对象的人体不同身体部位运动组合时的距离和多普勒频移构成的特征信息。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述活动对象不属于可信对象之前，所述方法还包括：

确定是否存在为所述目标区域配置的访客记录；

其中，在确定不存在为所述目标区域配置的访客记录的情况下，确定所述活动对象不属于可信对象。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，通过毫米波雷达在目标区域检测到活动对象包括：

利用所述毫米波雷达发射雷达信号，并接收反射回来的点云信号；

在点云信号的数量大于设置的阈值的情况下，确定在目标区域检测到所述活动对象。

8.一种入侵行为的报警装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于通过毫米波雷达在目标区域检测到活动对象，其中，所述毫米波雷达用于检测入侵所述目标区域的对象；

报警单元，用于在所述活动对象不属于可信对象的情况下，发送报警信息，其中，所述报警信息用于表示存在入侵所述目标区域的对象。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至7任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器通过所述计算机程序执行上述权利要求1至7任一项中所述的方法。