[发明专利]一种扑翼与旋翼结合的飞行器

权利要求书

1.一种扑翼与旋翼结合的飞行器，包括机舱(1)，其特征在于：

所述机舱(1)内设有驱动装置，所述机舱(1)顶部设有飞行装置，所述飞行装置包括第一飞行单元与第二飞行单元，所述第一飞单元包括套筒(11)、转动轴承二(10)以及对称固定于转动轴承二(10)两侧的旋翼(7)，所述转动轴承二(10)固定于套筒(11)，所述套筒(11)固定于机舱(1)，所述第二飞行单元包括传动杆(9)、转动轴承一(8)以及对称固定于转动轴承一(8)上的多组扑翼(6)，所述转动轴承一(8)固定于传动杆(9)上端，所述传动杆(9)下端穿过套筒(11)，并连接于机舱(1)内的驱动装置，所述驱动装置驱动传动杆(9)在套筒(11)内作垂直上下往复动作，使多组扑翼(6)与旋翼(7)之间产生相对的张合运动。

2.根据权利要求1所述的一种扑翼与旋翼结合的飞行器，其特征在于：所述旋翼(7)与扑翼(6)的翼型结构相同，其上侧平面为扰流翼面(20)，下侧平面为扇动翼面(21)；所述扰流翼面(20)由前部曲面以及后部平滑面连接构成，扰流翼面(20)的前部曲面相对于旋翼的旋转平面向上凸起，所述扰流翼面(20)和扇动翼面(21)在纵向的投影平面呈非对称结构。

3.根据权利要求2所述的一种扑翼与旋翼结合的飞行器，其特征在于：所述扰流翼面(20)与扇动翼面(21)的前侧缘相互闭合构成前翅缘(22)，扰流翼面(20)与扇动翼面(21)的后侧缘相互闭合构成后翼尾(23)；所述扰流翼面(20)前部曲面的最大拱高点所在的翼展经线H靠近前翅缘(22)。

4.根据权利要求2所述的一种扑翼与旋翼结合的飞行器，其特征在于：所述扇动翼面(21)与旋翼的旋转平面之间存在攻角C，C的取值范围在-2°～6°之间。

5.根据权利要求1所述的一种扑翼与旋翼结合的飞行器，其特征在于：所述旋翼(7)对应设置有攻角调节器(4)，所述机舱(1)内设有中央处理器(5)，所述攻角调节器(4)与中央处理器(5)电路连接。

6.根据权利要求1所述的一种扑翼与旋翼结合的飞行器，其特征在于：所述驱动装置包括固定杆(12)、曲柄转轮(13)、传动结构(14)与驱动电机(15)，所述固定杆(12)上端铰接于传动杆(9)，所述固定杆(12)下端固定于曲柄转轮(13)上，所述驱动电机(15)通过传动结构(14)驱动曲柄转轮(13)转动，所述驱动电机(15)中央处理器(5)电路连接。

7.根据权利要求1所述的一种扑翼与旋翼结合的飞行器，其特征在于：所述机舱(1)底部设有起落架(2)。