[发明专利]车辆定向预警方法、装置、车辆和存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种车辆定向预警方法、装置、车辆和存储介质，方法包括：在车辆行驶过程中，获取障碍物的第一位置信息，当第一位置信息在预警范围内时，获取驾驶员的第二位置信息以及各扬声器的第三位置信息，根据第一位置信息、第二位置信息以及第三位置信息，分别计算各扬声器的第一音量衰减因子，采用第一音量衰减因子对对应的各扬声器的音量进行调节，以通过多个扬声器向驾驶员定向播放预警声音，可模拟出来自障碍物方向的预警声音，以使驾驶员根据预警声音识别出障碍物的方向，及时针对障碍物做出有效的规避行为，从而防止交通事故的发生。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆定向预警方法、一种车辆定向预警装置、车辆和存储介质。

背景技术

随着汽车工业的迅猛发展，汽车保有量逐年增加，汽车不仅给人们的生活带来方便，同时由于汽车引发的事故也越来越多，这些交通事故主要是车辆和车辆的碰撞、车辆和行人的碰撞。

现有的防碰撞预警方法是使用传感器采集和计算车辆与车辆周围的行人、车辆或建筑物的距离，在判定车辆与车辆周围的行人、车辆或建筑物的距离存在碰撞风险后，车辆发出报警信号，以此来达到预警和降低交通事故发生率。然而，车辆发出报警信号并不具备方向性，导致驾驶员无法快速的判断危险的源头，从而不能及时采取有效措施去防止交通事故的发生。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆定向预警方法和相应的一种车辆定向预警装置、车辆、存储介质。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种车辆定向预警方法，所述车辆具有对应的预警范围，所述车辆上安装有多个扬声器，所述方法包括：

在所述车辆行驶过程中，获取障碍物的第一位置信息；

当所述第一位置信息在所述预警范围内时，获取驾驶员的第二位置信息以及各所述扬声器的第三位置信息；

根据所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述第三位置信息，分别计算各所述扬声器的第一音量衰减因子；

采用所述第一音量衰减因子对对应的各所述扬声器的音量进行调节，以通过多个所述扬声器向所述驾驶员定向播放预警声音。

优选地，在所述获取障碍物的第一位置信息之前，还包括：

根据所述第二位置信息和所述第三位置信息，分别计算各所述扬声器对应的第二音量衰减因子；

采用所述第二音量衰减因子调节对对应的各所述扬声器的音量进行调节，以使多个所述扬声器播放的声音到达所述驾驶员时的音量大小一致。

优选地，所述根据所述第二位置信息和所述第三位置信息，分别计算各所述扬声器对应的第二音量衰减因子，包括：

根据所述第二位置信息和所述第三位置信息，分别计算所述驾驶员和各所述扬声器之间的距离；

从所述驾驶员和各所述扬声器之间的距离中确定出最远距离；

根据所述驾驶员和各所述扬声器之间的距离以及所述最远距离，按照第一预设规则分别计算各所述扬声器对应的第二音量衰减因子。

优选地，在所述获取障碍物的第一位置信息之前，还包括：

根据所述驾驶员和各所述扬声器之间的距离以及所述最远距离，按照第二预设规则分别计算各所述扬声器对应的延时值；

采用所述延时值调节对应的各所述扬声器的播放时间，以使多个所述扬声器播放的声音同一时间到达所述驾驶员处。

优选地，所述根据所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述第三位置信息，分别计算各所述扬声器的第一音量衰减因子，包括：