[发明专利]一种自动驾驶小车

权利要求书

1.一种自动驾驶小车，其特征在于，所述自动驾驶小车包括：车身、能源模块、控制器、图像采集装置、雷达、座位和储物仓；

所述能源模块、所述控制器、所述图像采集装置、所述雷达、所述座位和所述储物仓设置在所述车身上；所述能源模块、所述图像采集装置和所述雷达均与所述控制器连接；

所述图像采集装置和所述雷达用于采集车辆设定范围内路况，所述控制器用于车辆定位、路线规划、通信和控制车辆的运行。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶小车，其特征在于，所述自动驾驶小车还包括语音识别模块，所述语音识别模块与所述控制器电连接，所述语音识别模块用于用户通过语音与所述控制器通信。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶小车，其特征在于，所述自动驾驶小车还包括扬声器和麦克风，所述扬声器和麦克风均用于与用户交互。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶小车，其特征在于，所述雷达为固态激光雷达，所述自动驾驶小车的前后两侧分别安装所述固态激光雷达。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶小车，其特征在于，所述自动驾驶小车还包括人脸识别模块，所述人脸识别模块与所述控制器连接，所述人脸识别模块用于对用户的识别。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶小车，其特征在于，所述座位设置在所述储物仓上方，所述座位两侧设有扶手。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶小车，其特征在于，所述自动驾驶小车还包括底盘和多个车轮，所述底盘设置在所述车身底部，各所述车轮独立驱动控制。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶小车，其特征在于，所述底盘为壳体，所述壳体为钢架结构。

9.根据权利要求7或8所述的自动驾驶小车，其特征在于，所述底盘上焊接所述储物仓，所述储物仓顶部设有横梁。

10.根据权利要求7所述的自动驾驶小车，其特征在于，各所述车轮均设有独立悬挂避震。