[发明专利]一种农业机械行走轮部适应方法及系统

说明书

本发明公开了一种农业机械行走轮部适应方法及系统，其中农业机械行走轮部适应方法，包括以下步骤：当车辆进入耕地，将轮胎进行放气，利用轮胎内部高压气体将支撑叶片推出，当支撑叶片完全伸出，形成叶轮，车辆达到耕地行走状态；当车辆走出耕地，通过车辆自身重力使支撑叶片收回，对轮胎进行充气，轮胎达到初始道路行走状态，本发明中的农业机械行走轮部适应方法及系统用于农业机械行走状态的改变，农业机械进入耕地后，轮胎的抓地力变弱，将轮胎收回，支撑叶片形成叶轮，方便农机在耕地行走，农业机械会到陆地后，将支撑叶片收回，轮胎重新工作，方便农机在道路行走，实现农业机械在道路和耕地的便宜行走。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种农业机械行走轮部适应方法及系统。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械需要在耕地中行走，由于耕地中多泥土和水分，对农业机械的轮部适应性有更高的要求。很多农业机械的轮部通常与普通车辆的行走轮不同，多为叶轮状，以适应耕地土地性质，但此种行走轮不便于在道路行走，很多都是靠其他设备运输至耕地，再进行作业，导致运输成本高；有些农业机械搭载在拖拉机上，可进行道路行走，但是拖拉机的轮部多为圆形，在耕地行走比较困难，影响作业。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中农业机械的轮部适应性不佳而提出的一种农业机械行走轮部适应方法及系统，实现农业机械在道路和耕地的便宜行走。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种农业机械行走轮部适应方法，包括以下步骤：

S1：当车辆进入耕地，将轮胎进行放气；

S2：利用轮胎内部高压气体将支撑叶片推出；

S3：当支撑叶片完全伸出，形成叶轮，继续进行轮胎放气，使轮胎失去对车辆的支撑力，车辆达到耕地行走状态；

S4：当车辆走出耕地，通过车辆自身重力使支撑叶片收回，并将其收回能量进行储存；

S5：当支撑叶片完全收回，收回能量被释放，用于轮胎充气；

S6：轮胎继续充气，直到轮胎达到初始道路行走状态。

本农业机械行走轮部适应方法用于农业机械行走状态的改变，农业机械进入耕地后，轮胎的抓地力变弱，将轮胎收回，支撑叶片形成叶轮，方便农机在耕地行走，农业机械会到陆地后，将支撑叶片收回，轮胎重新工作，方便农机在道路行走。

本发明还提供一种基于上述农业机械行走轮部适应方法的轮部适应系统，轮部适应系统包括驱动轴、轮毂、轮胎和半封闭式圆筒状边罩，所述驱动轴上固定套接轮毂和边罩，边罩位于轮毂的一侧，所述边罩的开口与轮毂相对并将轮毂侧面包裹；所述轮胎固定套接于轮毂。

进一步的，所述边罩内部设置若干均匀环布于驱动轴外部的支撑叶片，所述支撑叶片与驱动轴之间设置套筒气缸，所述轮毂固定设置气囊和推出气缸，所述推出气缸对应的工作连接杆与支撑叶片通过滑动叶片滑动连接。

进一步的，所述边罩的端部内壁设置以驱动轴为中心均匀环布的滑道，所述滑道从边罩的端部内壁凸出设置，所述滑道靠近驱动轴一侧凸出较高，所述所述滑道远离驱动轴一侧凸出较低，所述支撑叶片的一端设置与滑道相匹配的滑块，所述边罩的环壁开设与支撑叶片形状匹配的伸出通道。